MPU_LoadRegion函数内容
时间: 2024-04-29 17:22:24 浏览: 137
mpu_fault.zip_MPU-6050_mpu_fault
MPU_LoadRegion函数是用于配置ARM Cortex-M系列处理器的内存保护单元(MPU)的函数之一。它的作用是将MPU的某个区域的配置信息加载到MPU寄存器中,从而实现对该区域的访问权限控制。
函数的具体实现可能因芯片厂商和处理器型号而异,以下是一个示例实现:
```c
void MPU_LoadRegion(uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t attributes)
{
MPU->RNR = 0; // 选择Region 0
MPU->RBAR = addr & MPU_RBAR_ADDR_Msk; // 设置Region的起始地址
MPU->RASR = attributes | MPU_RASR_SIZE_Msk | MPU_RASR_ENABLE_Msk; // 设置Region的属性和大小,并使能该Region
}
```
其中,addr表示需要保护的内存区域的起始地址,size表示区域的大小,attributes表示该区域的访问权限和其他属性。这些参数的具体设置方式和可选值也因芯片厂商和处理器型号而异。
例如,对于Cortex-M7处理器,attributes参数可以设置为以下值之一:
```c
#define MPU_REGION_NO_ACCESS ((uint8_t)0x00U) /*!< No access */
#define MPU_REGION_PRIV_RW ((uint8_t)0x01U) /*!< Privileged Read/Write */
#define MPU_REGION_PRIV_RW_USER_RO ((uint8_t)0x02U) /*!< Privileged Read/Write, User Read-Only */
#define MPU_REGION_FULL_ACCESS ((uint8_t)0x03U) /*!< Full access */
#define MPU_REGION_PRIV_RO_USER_RO ((uint8_t)0x05U) /*!< Privileged Read-Only, User Read-Only */
#define MPU_REGION_PRIV_RO ((uint8_t)0x06U) /*!< Privileged Read-Only */
#define MPU_REGION_READ_ONLY ((uint8_t)0x07U) /*!< Read-Only */
```
这些常量表示了不同的访问权限配置,例如“全访问权限”、“特权级读写,用户只读权限”等。
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