mpu_dmp_init()初始化卡死

mpu_dmp_init()是MPU6050芯片中数字运动处理器（DMP）的初始化函数，其作用是初始化DMP并将其配置为使用FIFO缓冲区。如果在该函数调用期间系统卡死，可能是以下几个原因导致的：

1. 硬件问题：检查电路连接是否正确，芯片和模块是否正常工作。

2. 软件问题：检查代码是否正确，是否有死循环等问题。

3. 资源问题：检查系统资源是否足够，是否有其他任务正在占用CPU资源。

4. MPU6050芯片问题：如果以上都没有问题，可能是芯片本身存在问题，可以更换芯片或者联系厂家解决。

建议在调试过程中，逐步排除问题，确定问题的具体原因。

相关问题

mpu_dmp_get_data(\\\\&Pitch,\\\\&Roll,\\\\&Yaw);

根据引用中的描述，mpu_dmp_get_data(&Pitch,&Roll,&Yaw)是一个函数，该函数在循环中不断读取数据，直到成功解出欧拉角数据，然后将结果打印出来。根据引用中的描述，之前出现问题是因为没有正确初始化导致程序没有正确执行。所以在调用mpu_dmp_get_data(&Pitch,&Roll,&Yaw)之前，应该先进行正确的初始化。引用中给出的正确初始化方式是使用while循环来确保初始化成功，代码示例为while(mpu_dmp_init() != 0) {}。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [调用mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)后程序无法执行。](https://blog.csdn.net/diyer_zhou/article/details/109143540)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [mpu_dmp_get_data(&Pitch,&Roll,&Yaw)；读取的姿态角数据一直为0](https://blog.csdn.net/qq_45933090/article/details/130261719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

mpu6050内置DMP的初始化

MPU6050内置的DMP（数字运动处理器）可以通过调用相应的初始化函数进行初始化。在引用\[1\]中的代码中，可以看到mpu_dmp_init函数用于初始化MPU6050的DMP。在该函数中，首先调用mpu_init函数进行MPU6050的初始化。然后设置所需的传感器和FIFO，并设置采样率。接下来加载DMP固件，并设置陀螺仪方向和DMP功能。最后设置DMP输出速率，并进行自检和使能DMP。如果所有步骤都成功执行，函数返回0，表示初始化成功。\[1\]

使用MPU6050的DMP可以大大简化四轴的代码设计，并减轻MCU的负担。通过DMP，可以将原始数据直接转换成四元数输出，从而方便地计算出欧拉角（yaw、roll和pitch）。在引用\[2\]中的代码中，给出了计算欧拉角的示例代码。通过四元数的计算，可以得到俯仰角、横滚角和航向角。\[2\]

需要注意的是，MPU6050的DMP初始化和使用可能需要结合特定的开发环境和工具，如Keil uVision和上位机软件Vofa+。具体的初始化步骤和代码实现可能会因开发环境和工具的不同而有所差异。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度](https://blog.csdn.net/weixin_45829708/article/details/126488054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【51单片机快速入门指南】4.3.1： MPU6050调用DMP库获取四元数和欧拉角](https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/121522530)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v12^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]