micropython写一个l298n的驱动
时间: 2023-09-04 21:10:53 浏览: 82
L298N是一个常用的直流电机驱动芯片,可以用于控制直流电机的转速和方向。下面是一个使用MicroPython编写的L298N驱动程序示例:
```python
from machine import Pin
import time
class L298N:
def __init__(self, ena, in1, in2, enb, in3, in4):
self.ena_pin = Pin(ena, Pin.OUT)
self.in1_pin = Pin(in1, Pin.OUT)
self.in2_pin = Pin(in2, Pin.OUT)
self.enb_pin = Pin(enb, Pin.OUT)
self.in3_pin = Pin(in3, Pin.OUT)
self.in4_pin = Pin(in4, Pin.OUT)
def forward(self, speed=100):
self.ena_pin.value(speed)
self.in1_pin.value(1)
self.in2_pin.value(0)
self.enb_pin.value(speed)
self.in3_pin.value(1)
self.in4_pin.value(0)
def backward(self, speed=100):
self.ena_pin.value(speed)
self.in1_pin.value(0)
self.in2_pin.value(1)
self.enb_pin.value(speed)
self.in3_pin.value(0)
self.in4_pin.value(1)
def stop(self):
self.ena_pin.value(0)
self.enb_pin.value(0)
self.in1_pin.value(0)
self.in2_pin.value(0)
self.in3_pin.value(0)
self.in4_pin.value(0)
motor = L298N(12, 13, 14, 15, 16, 17)
while True:
motor.forward()
time.sleep(2)
motor.backward()
time.sleep(2)
motor.stop()
time.sleep(2)
```
在这个示例中,我们定义了一个L298N类,用于控制电机的转速和方向。在类的初始化方法中,我们传入ENA、IN1、IN2、ENB、IN3、IN4等引脚的编号,然后创建Pin对象。
forward()方法和backward()方法分别用于控制电机正转和反转,其中speed参数可选,用于设置电机的转速。stop()方法用于停止电机运动。
最后,在主程序中我们创建一个L298N对象,然后循环执行电机正转、反转和停止的操作,每个操作之间都有2秒的间隔。
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