Jetson ros

Jetson ROS 是一个在 NVIDIA Jetson 系列嵌入式平台上运行的 ROS（机器人操作系统）版本。Jetson 是一款专为嵌入式应用开发的高性能计算平台，而ROS是一个用于构建机器人软件的开源框架。

Jetson ROS 提供了一组软件包和工具，可帮助开发者在 Jetson 平台上构建和部署机器人应用程序。它使开发者能够轻松地利用 Jetson 平台的计算能力和外设接口，与 ROS 生态系统的各种功能进行集成。

通过 Jetson ROS，开发者可以使用 ROS 的各种功能，如传感器数据处理、导航、SLAM（同时定位与地图构建）、机器人控制等，来构建各种类型的机器人应用程序，例如无人机、无人车、机器人手臂等。

总之，Jetson ROS 提供了一个强大且灵活的开发环境，使得在 Jetson 平台上构建基于 ROS 的机器人应用程序变得更加简便和高效。