gpio_export是什么函数
时间: 2024-05-11 19:17:50 浏览: 316
`gpio_export()` 是 Linux GPIO 子系统提供的一个函数,用于将一个 GPIO 引脚导出到用户空间,以便用户空间程序可以控制该引脚。
该函数的原型为:
```c
int gpio_export(unsigned int gpio, bool direction_may_change);
```
其中,`gpio` 是待导出的 GPIO 引脚编号;`direction_may_change` 表示导出该引脚后,是否允许改变该引脚的方向(即输入还是输出),该参数为 true 表示允许,false 表示不允许。
该函数返回值为 0 表示成功,负数表示失败。如果导出成功,用户空间将会在 `/sys/class/gpio` 目录下看到一个名为 `gpio<gpio>` 的目录,其中 `<gpio>` 是 GPIO 引脚编号,该目录下包含了控制该引脚的各种文件。例如,`/sys/class/gpio/gpio17` 目录下包含了 `direction`、`value` 等文件,分别用于设置引脚方向和读写引脚电平值。
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GPIO (General Purpose Input/Output) 是一种通用输入/输出接口,在嵌入式系统中常用于控制外部电子元件。`gpio_export` 函数是Linux内核中的一个函数,主要用于设置GPIO管脚的出口模式,即将其转换为可以读写的IO端口,以便应用程序能够访问和操控。
在使用 `gpio_export` 函数时,一般需要包含相关的头文件(如 `<linux/gpio.h>`),然后通过调用该函数指定GPIO编号(代表特定的硬件管脚)以及出口方向(输入或输出)。函数原型通常是这样的:
```c
int gpio_export(int gpio_num, unsigned flags);
```
其中,
- `gpio_num` 是要操作的GPIO编号,
- `flags` 可能包括 GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH 或 GPIO_INPUT | GPIO_EXPORTED 等标志,用来设置初始状态和功能(如默认高电平输出或低电平输入)。
以下是一个简单的例子,假设我们想将GPIO 4设置为输入模式:
```c
#include <linux/gpio.h>
int main() {
int status;
status = gpio_request(4, "GPIO_4"); // 请求GPIO资源
if (status == 0) { // 如果请求成功
status = gpio_direction_input(4); // 设置为输入模式
if (status == 0) {
// ...其他操作...
} else {
gpio_free(4); // 错误处理,释放资源
}
} else {
// 错误处理...
}
}
```
嵌入式Linux中的gpio_request、gpio_export、gpio_direction_input、gpio_get_value如何结合使用
这是一个关于嵌入式Linux的技术问题,我可以回答。首先,使用gpio_request函数来请求GPIO资源,然后使用gpio_export函数将GPIO资源导出到sysfs文件系统中,接着使用gpio_direction_input函数来设置GPIO方向为输入,最后使用gpio_get_value函数来读取GPIO的值。这样就可以结合使用这些函数来操作GPIO了。
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