基于51单片机的智能小车完整代码

基于51单片机的智能小车开发通常涉及到硬件设计、传感器集成以及控制算法编写。由于这是一个相对复杂的主题，完整的代码会包含很多部分，包括初始化、中断处理、数据处理等。下面是一个简化版的伪代码示例，并不会直接提供实际的C语言代码，因为这通常需要专业的嵌入式开发环境和相应的硬件平台：

#include <reg52.h> // 包含51单片机的头文件

// 定义寄存器地址和常量
sbit motor_DDR = P0^0; // 指定驱动电机的数据方向口
sbit motor_PIN = P0^1; // 指定驱动电机的输入口
int speed = 0; // 初始化速度变量

void setup() {
    // 初始化GPIO
    motor_DDR = 0;
    TRIS_P0 = 0;

    // 设置定时器T1为模式1，用于PWM
    TMOD = 0x01;
    TH1 = 0xFD; // 计数初值，取决于你的频率需求
    TL1 = 0xFD;
}

void loop() {
    // 根据传感器数据调整速度
    if (sensor_data > threshold) {
        speed = MAX_SPEED;
    } else {
        speed = MIN_SPEED;
    }

    // 使用PWM控制电机
    for (int i = 0; i <= speed; i++) {
        motor_PIN = HIGH;
        delayMicroseconds(PWM_PERIOD / speed);
        motor_PIN = LOW;
        delayMicroseconds(PWM_PERIOD / speed);
    }
}