c多线程串口通信收发，四个函数接口同时对串口进行发送数据

实现多线程串口通信收发，你可以使用Python中的`threading`模块来创建线程，同时使用`pyserial`模块来实现串口通信。

下面是一个例子，展示了如何使用多线程串口通信发送数据到串口：

import threading
import time
import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 9600)

# 发送数据到串口
def send_data(data):
    ser.write(data.encode())

# 创建四个线程，同时发送数据到串口
t1 = threading.Thread(target=send_data, args=("data1",))
t2 = threading.Thread(target=send_data, args=("data2",))
t3 = threading.Thread(target=send_data, args=("data3",))
t4 = threading.Thread(target=send_data, args=("data4",))

# 启动线程
t1.start()
t2.start()
t3.start()
t4.start()

# 等待所有线程结束
t1.join()
t2.join()
t3.join()
t4.join()

# 关闭串口
ser.close()

在上面的代码中，我们首先打开了COM1串口，并定义了一个`send_data`函数，用于向串口发送数据。然后，我们创建了四个线程，每个线程都调用`send_data`函数，并传递不同的数据。最后，我们等待所有线程结束，并关闭串口。

需要注意的是，在多线程串口通信中，需要考虑线程安全的问题，例如多个线程同时访问同一个串口可能会导致数据的混乱，因此需要使用锁来保证线程安全。