libusb_submit_transfer的返回值

libusb_submit_transfer函数的返回值是表示提交的传输请求是否成功的整数值。如果返回值大于等于0，则表示传输请求已成功提交，并返回了传输请求的标识符。如果返回值小于0，则表示传输请求提交失败，返回的值可能是以下错误码之一：

- LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM：传递给函数的参数无效。
- LIBUSB_ERROR_BUSY：接口或端点已经被占用。
- LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE：没有连接的USB设备。
- LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED：不支持请求的操作。
- LIBUSB_ERROR_OVERFLOW：传输的长度超过了端点的最大包长度。
- LIBUSB_ERROR_PIPE：管道通讯错误。
- LIBUSB_ERROR_TIMEOUT：传输超时。
- LIBUSB_ERROR_OTHER：未知错误。