如何使用STM32微控制器检测输入信号是处于低电平状态还是高电平状态？

在STM32微控制器上检测输入信号的高低电平状态通常通过GPIO（通用输入输出）功能来完成。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**:
- 首先，需要将GPIO端口设置为输入模式。例如，如果你想要检测PA0引脚，可以使用`GPIO_Init`函数将PA0设为输入推挽（Input Push-Pull），以便它既能接收外部信号也能驱动负载。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置适当的频率
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **读取GPIO状态**:
使用`GPIO_ReadInputDataBit`函数读取指定引脚的状态。如果返回值为1，则表示高电平；0则表示低电平。

   uint8_t pinState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

3. **判断电平**:
- 如果`pinState`等于1，则输入信号是高电平。
- 如果`pinState`等于0，则输入信号是低电平。

if (pinState == 1) {
    printf("输入信号为高电平\n");
} else {
    printf("输入信号为低电平\n");
}