esp_ble_gap_periodic_adv_set_params

`esp_ble_gap_periodic_adv_set_params` 是一个 ESP32 蓝牙库中的函数，用于设置周期性广播参数。周期性广播是一种特殊的广播方式，可以在设定的时间间隔内定期发送广播包。

该函数的原型如下：

esp_err_t esp_ble_gap_periodic_adv_set_params(esp_ble_gap_periodic_adv_params_t *adv_params);

`adv_params` 是一个结构体，包含了周期性广播的参数信息。具体的结构体定义如下：

typedef struct {
    uint16_t interval_min;  /*!< Minimum advertising interval */
    uint16_t interval_max;  /*!< Maximum advertising interval */
    uint8_t adv_type;       /*!< Advertising type */
    uint8_t own_addr_type;  /*!< Own address type */
    esp_ble_addr_type_t peer_addr_type;  /*!< Peer address type */
    uint8_t peer_addr[BLE_BD_ADDR_LEN];  /*!< Peer Bluetooth device address */
    uint8_t filter_policy;  /*!< Advertising filter policy */
} esp_ble_gap_periodic_adv_params_t;

其中，各个参数的含义如下：

- `interval_min` 和 `interval_max`：指定周期性广播的最小和最大间隔（单位为 0.625ms）。
- `adv_type`：指定广播类型，可以是 `ESP_BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND`（可发现的非直连广播）或 `ESP_BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_DIRECT_IND_HIGH`（高功率直连广播）等。
- `own_addr_type`：指定本机蓝牙地址类型。
- `peer_addr_type`：指定对方蓝牙地址类型。
- `peer_addr`：对方蓝牙设备的地址。
- `filter_policy`：指定广播包过滤策略，可以是 `ESP_BLE_ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY`（允许任意扫描和任意连接）或 `ESP_BLE_ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY`（允许白名单扫描和任意连接）等。

需要注意的是，该函数只能在 BLE 模式下调用，并且应在初始化蓝牙堆栈之后调用。

希望这个回答能解决你的问题，如果还有其他问题，请随时提问！