matlab中离散传递函数怎么输入

在MATLAB中，可以使用以下语法来输入离散传递函数：

1. 使用符号表示：
sys = tf([numerator coefficients], [denominator coefficients], Ts)

其中，numerator coefficients和denominator coefficients分别是分子和分母多项式的系数，Ts是采样时间（可选参数，默认为1）。

例如，要输入离散传递函数的分子为[1, 2]，分母为[1, -0.5, 0.1]，采样时间为0.5秒，可以使用以下代码：
sys = tf([1, 2], [1, -0.5, 0.1], 0.5)

2. 使用zpk表示：
sys = zpk([zeros], [poles], gain, Ts)

其中，zeros和poles分别是零点和极点的位置，gain是传递函数的增益，Ts是采样时间（可选参数，默认为1）。

例如，要输入离散传递函数的零点为[-1]，极点为[0.5, 0.2]，增益为2，采样时间为0.1秒，可以使用以下代码：
sys = zpk([-1], [0.5, 0.2], 2, 0.1)

请根据你的具体传递函数形式选择适合的语法进行输入。