QMatrix4x4转成 GLfloat

QMatrix4x4是Qt中的矩阵类，GLfloat是OpenGL中的浮点型数组。将QMatrix4x4转换为GLfloat数组可以通过以下代码实现：

QMatrix4x4 matrix;
GLfloat m[16];

const float* data = matrix.constData();
for (int i = 0; i < 16; i++) {
    m[i] = data[i];
}

其中，`constData()`函数返回矩阵的数据指针，`m`数组存储了转换后的数据。转换后的数组中，每4个元素代表矩阵的一行。

相关问题

qt 将三维点阵练成曲线

在Qt中，可以使用QOpenGLFunctions和QOpenGLShader类来绘制三维图形，并将三维点阵练成曲线。以下是一个简单的例子，演示如何使用QOpenGLFunctions和QOpenGLShader类绘制三维曲线：

1. 首先，在Qt的工程文件(.pro)中添加以下代码：

QT += opengl

2. 创建一个继承自QOpenGLWidget的OpenGL窗口类，并实现以下虚函数：

class GLWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions
{
public:
    GLWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~GLWidget();

protected:
    void initializeGL() override;
    void resizeGL(int w, int h) override;
    void paintGL() override;
};

3. 在initializeGL函数中，初始化OpenGL相关参数，创建并编译shader：

void GLWidget::initializeGL()
{
    initializeOpenGLFunctions();

    // 设置背景颜色
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    // 创建shader程序
    QOpenGLShaderProgram program;
    program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, 
        "attribute vec3 vertex;\n"
        "uniform mat4 projectionMatrix;\n"
        "uniform mat4 modelViewMatrix;\n"
        "void main() {\n"
        "  gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4(vertex, 1.0);\n"
        "}\n");
    program.addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment,
        "void main() {\n"
        "  gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);\n"
        "}\n");
    program.link();
    program.bind();
}

在上面的代码中，我们首先调用initializeOpenGLFunctions函数初始化OpenGL函数，然后设置背景颜色为黑色。接着，我们创建了一个shader程序，并使用addShaderFromSourceCode函数向程序中添加了顶点着色器和片段着色器的代码。顶点着色器用来对顶点进行变换，将三维点阵转换为二维屏幕坐标；片段着色器用来对片段进行着色，我们这里将所有片段都设置为白色。最后，我们调用link和bind函数将shader程序绑定到OpenGL上下文中。

4. 在paintGL函数中，绘制三维曲线：

void GLWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 设置模型视图矩阵和投影矩阵
    QMatrix4x4 modelViewMatrix;
    modelViewMatrix.setToIdentity();
    modelViewMatrix.translate(0.0f, 0.0f, -10.0f);
    modelViewMatrix.rotate(45.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    QMatrix4x4 projectionMatrix;
    projectionMatrix.setToIdentity();
    projectionMatrix.perspective(60.0f, GLfloat(width()) / height(), 0.1f, 100.0f);

    // 设置shader中的变量
    QOpenGLShaderProgram *program = QOpenGLContext::currentContext()->functions()->glUseProgram(0);
    program->setUniformValue("projectionMatrix", projectionMatrix);
    program->setUniformValue("modelViewMatrix", modelViewMatrix);

    // 定义三维点阵
    QVector<QVector3D> points;
    points << QVector3D(-1.0f, -1.0f, 0.0f)
           << QVector3D(-0.5f, 0.0f, 0.5f)
           << QVector3D(0.5f, 0.0f, -0.5f)
           << QVector3D(1.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制曲线
    glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    glEnableVertexAttribArray(0);
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, points.constData());
    glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, points.size());
    glDisableVertexAttribArray(0);
}

在上面的代码中，我们首先调用glClear函数清除颜色缓冲区和深度缓冲区。然后，我们定义了模型视图矩阵和投影矩阵，将模型视图矩阵平移到屏幕中心并绕着(1,1,1)旋转45度，将投影矩阵设置为透视投影。接着，我们设置shader中的变量，将投影矩阵和模型视图矩阵传递给顶点着色器。然后，我们定义了一个三维点阵，并使用glVertexAttribPointer函数将点阵传递给OpenGL。最后，我们启用抗锯齿和混合，并使用glDrawArrays函数绘制三维曲线。

希望这个例子能帮助你理解如何在Qt中将三维点阵练成曲线。