轮廓检测函数cv2.findContours()的参数含义是什么？

函数cv2.findContours()是用于在二值图像中查找轮廓的函数，其参数含义如下：

- image：输入的二值图像，即要查找轮廓的图像。
- mode：轮廓检索模式，有四种可选模式：cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测最外层轮廓，cv2.RETR_LIST表示检测所有轮廓并将其保存到列表中，cv2.RETR_CCOMP表示检测所有轮廓并将其组织为两级层次结构，cv2.RETR_TREE表示检测所有轮廓并将其组织为树形结构。
- method：轮廓逼近方法，有三种可选方法：cv2.CHAIN_APPROX_NONE表示存储所有的轮廓点，cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE表示仅存储水平、垂直和对角线方向的端点，cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1和cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS表示使用Teh-Chin链逼近算法。
- contours：输出参数，表示检测到的轮廓，每个轮廓都是一个Numpy数组。
- hierarchy：输出参数，表示轮廓的层次结构信息，每个轮廓都对应一个四元组(hierarchy[i], hierarchy[i][1], hierarchy[i], hierarchy[i])，其中hierarchy[i]、hierarchy[i]、hierarchy[i]和hierarchy[i]分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、子轮廓和父轮廓的索引，如果没有对应的项，则为-1。