make -j4 -l4

时间: 2023-09-16 14:16:13 浏览: 102
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j4-dmenu-desktop:快速桌面菜单

make -j4 -l4是一个用于并行编译的命令,其中-j4表示使用4个线程进行编译,-l4表示限制系统负载为4。根据引用[1]和引用[2]的信息,这个命令在编译过程中出现了错误。根据引用[1]中提到的方法,你可以查看上面的日志给出的错误信息,并根据该错误信息进行相应的解决。另外,根据引用[3]的信息,如果你在使用了c 11标准库函数的包中遇到报错,你可以在对应的CMakeLists.txt文件中添加add_compile_options(-std=c 11)来解决问题。希望这些信息对你有帮助。
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In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

[ 3%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Params_PID.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/simple_follower/cfg/Params_PIDConfig.py Generating reconfiguration files for Params_PID in simple_follower Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:35:10: fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory #include <lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Generating reconfiguration files for params in rplidar_ros Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/rplidar_ros/paramsConfig.h [ 3%] Built target simple_follower_gencfg [ 3%] Built target rplidar_ros_gencfg [ 3%] Linking CXX executable /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNodeClient [ 3%] Built target rplidarNodeClient Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

[ 2%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Depth.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/depthimage_to_laserscan/cfg/DepthConfig.py Generating reconfiguration files for Depth in depthimage_to_laserscan Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/depthimage_to_laserscan/DepthConfig.h [ 2%] Built target depthimage_to_laserscan_gencfg Scanning dependencies of target lslidar_serial_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_serial_x10.dir/src/lsiosr.cpp.o [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/liblslidar_serial_x10.so [ 2%] Built target lslidar_serial_x10 Scanning dependencies of target lslidar_input_x10 [ 2%] Building CXX object lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:32:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include ^~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libDepthImageToLaserScan.so [ 2%] Built target DepthImageToLaserScan [ 2%] Linking CXX shared library /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/libsba.so [ 2%] Built target sba Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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