myservo.attach

`myservo.attach()` 这个函数通常是在Arduino或其他基于微控制器的编程环境中使用的，比如使用Servo库控制伺服电机。`attach()` 函数的主要作用是将特定编号的PWM信号连接到伺服电机上，以便控制其旋转角度。这个函数需要两个参数：

1. **servo实例**：这通常是 Servo 类的一个实例，代表你要控制的那个伺服电机。在创建伺服对象时，通常会指定一个数字引脚（如 `pinMode(pin, OUTPUT)`），这是连接到Arduino板上的实际硬件引脚。

2. **脉冲宽度（pulse width）**：这是用来设置伺服电机动作的角度值，通常范围在50-240毫秒之间，不同的设备可能有不同的有效范围。Arduino的Servo库通过调整PWM信号的占空比来精确控制电机角度。

当你调用 `myservo.attach(pin, min_pulse, max_pulse)` 时，它会初始化并连接到指定引脚，并设定最小和最大脉冲宽度，这样就可以开始发送命令去控制电机的具体位置了。例如：

#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个名为myservo的对象

void setup() {
    myservo.attach(9); // 将伺服连接到数字引脚9
}

void loop() {
    myservo.write(90); // 设置电机角度到90度
}