class ResNet_101(nn.Module): def __init__(self, num_classes): super(ResNet_101, self).__init__() model = torchvision.models.resnet50(pretrained=True) model.fc = nn.Sequential( nn.Linear(model.fc.in_features, num_classes, bias=True), ) self.net = model def forward(self, img): output = self.net(img) return output如何做def state_dict(self):

你可以使用`state_dict()`方法来返回当前模型的状态字典。状态字典是一个Python字典对象，其中包含模型的所有参数。在这个示例中，你可以通过以下方式实现`state_dict()`方法：

def state_dict(self):
    state_dict = {
        'model': self.net.state_dict(),
    }
    return state_dict

在这个方法中，你创建了一个名为`state_dict`的字典对象，并将整个模型的状态字典存储在其中的一个键值对中，键为`'model'`。你可以使用`self.net.state_dict()`方法来获取`ResNet_101`模型内部的所有参数的状态字典。最后，你返回整个状态字典对象。

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class ResNetRGBD(nn.Module): def __init__(self, block, layers, num_classes=1000, zero_init_residual=False, groups=1, width_per_group=64, replace_stride_with_dilation=None, norm_layer=None): super(ResNetRGBD, self).__init__() if norm_layer is None: norm_layer = nn.BatchNorm2d self._norm_layer = norm_layer self.inplanes = 64 self.dilation = 1

这是一个 PyTorch 中的 ResNetRGBD 模型类的定义，它继承自 nn.Module 类。在初始化函数 `__init__` 中，它接受以下参数：

- `block`：ResNet 中残差块的类（比如 BasicBlock 或 Bottleneck）。
- `layers`：一个列表，表示每个残差块堆叠的数量。
- `num_classes`：输出类别的数量。
- `zero_init_residual`：是否使用零初始化残差块的权重。
- `groups`：分组卷积中的组数。
- `width_per_group`：每个组的通道数。
- `replace_stride_with_dilation`：是否使用空洞卷积代替步幅卷积来降低下采样率。
- `norm_layer`：归一化层的类型（比如 BatchNorm2d 或 GroupNorm）。

其中，`self._norm_layer` 表示使用的归一化层，`self.inplanes` 表示当前的通道数，`self.dilation` 表示当前的空洞率。

为以下的每句代码做注释：class ResNet(nn.Module): def __init__(self, block, blocks_num, num_classes=1000, include_top=True): super(ResNet, self).__init__() self.include_top = include_top self.in_channel = 64 self.conv1 = nn.Conv2d(3, self.in_channel, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.in_channel) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.layer1 = self._make_layer(block, 64, blocks_num[0]) self.layer2 = self._make_layer(block, 128, blocks_num[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(block, 256, blocks_num[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(block, 512, blocks_num[3], stride=2) if self.include_top: self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) # output size = (1, 1) self.fc = nn.Linear(512 * block.expansion, num_classes) for m in self.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d): nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu') def _make_layer(self, block, channel, block_num, stride=1): downsample = None if stride != 1 or self.in_channel != channel * block.expansion: downsample = nn.Sequential( nn.Conv2d(self.in_channel, channel * block.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(channel * block.expansion)) layers = [] layers.append(block(self.in_channel, channel, downsample=downsample, stride=stride)) self.in_channel = channel * block.expansion for _ in range(1, block_num): layers.append(block(self.in_channel, channel)) return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.maxpool(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) if self.include_top: x = self.avgpool(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.fc(x) return x

这段代码定义了一个名为 ResNet 的类，继承自 nn.Module 类。ResNet 是一个深度卷积神经网络模型，常用于图像分类任务。

在 __init__ 方法中，首先定义了一些基本参数：
- block：指定 ResNet 中的基本块类型，如 BasicBlock 或 Bottleneck。
- blocks_num：指定每个 stage 中基本块的数量，是一个长度为 4 的列表。
- num_classes：指定模型输出分类数目，默认为 1000。
- include_top：指定是否包含顶层分类器，默认为 True。

接着在 __init__ 中，定义了一些基本组件：
- in_channel：表示当前卷积层的输入通道数，初始化为 64。
- conv1：第一个卷积层，输入 3 通道，输出 self.in_channel 个通道，卷积核大小为 7，步长为 2，padding 为 3。
- bn1：卷积层后面紧跟的批归一化层。
- relu：ReLU 激活函数。
- maxpool：最大池化层，尺寸为 3x3，步长为 2，padding 为 1。
- layer1 - layer4：四个 stage，每个 stage 由多个基本块组成。通过调用 _make_layer 方法生成，该方法会返回一个 Sequential 对象。
- avgpool：全局平均池化层，将特征图转换为 1x1 大小的张量。
- fc：全连接层，将特征向量映射到 num_classes 维空间上。

接下来是 _make_layer 方法，用于生成 ResNet 的每个 stage。该方法包含以下参数：
- block：基本块类型。
- channel：该 stage 中第一个基本块的输出通道数。
- block_num：该 stage 中基本块的数量。
- stride：该 stage 中第一个基本块的步长，默认为 1。

_make_layer 方法首先会根据 stride 和 in_channel 是否等于 channel * block.expansion 构建 downsample 层。如果两者不相等，则 downsample 为一个包含一个卷积层和一个批归一化层的 Sequential 对象。否则，downsample 为 None。

接着，_make_layer 方法通过循环调用 block 方法构建基本块，并将其加入 layers 列表中。其中，第一个基本块的步长由 stride 参数指定，后续基本块步长均为 1。最后，_make_layer 方法返回一个 Sequential 对象，该对象包含所有生成的基本块。

最后是 forward 方法，用于前向传播计算。该方法首先执行一些基本卷积操作，如卷积、批归一化和 ReLU 激活。然后，将特征图 x 依次经过四个 stage，中间可能存在池化和下采样操作。最后，如果 include_top=True，则通过全局平均池化层和全连接层将特征向量映射到 num_classes 维空间上。最终返回分类结果。