stm32串口通信怎么发送指令

在STM32微控制器上通过串口进行通信发送指令，通常会涉及到硬件配置、驱动初始化以及数据传输过程。以下是基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 连接TX（发送）和RX（接收）引脚到相应的USART（通用同步异步收发器）端口，如USART1或USART2。
- 如果需要控制波特率，可以通过GPIO设置相关的时钟分频系数。

2. **软件配置**：
- 包含头文件，例如`#include "stm32f10x_usart.h"`，引入串口相关的函数库。
- 初始化串口：设置波特率、数据位、停止位和校验位等模式，`USART_Init()` 函数可以实现。
- 开启中断处理：通常启用USART接收和发送完成中断。

3. **发送指令**：
- 使用 `USART_SendData()` 函数将指令数据转换为8位字节形式并放入发送缓冲区。
- 调用 `USART_TransmitData()` 或等待发送缓冲区为空闲，确保指令已发送。
- 发送完后可能需要清空发送缓存，避免阻塞。

4. **处理响应**：
- 设置接收中断，在中断服务函数中读取RX寄存器，并解析接收到的数据。

// 示例代码片段
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
...
// 初始化串口
USART_Init(&UsartHandle, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(&UsartHandle, ENABLE);

// 发送指令
uint8_t command[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 指令数据
while(USART_GetFlagStatus(&UsartHandle, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送就绪
for(uint8_t i = 0; i < sizeof(command); ++i) {
    USART_SendData(&UsartHandle, command[i]);
}

// 结束发送
USART_ClearITPendingBit(&UsartHandle, USART_IT_TC); // 清除发送完成标志

// 接收响应
USART_ITConfig(&UsartHandle, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用接收就绪中断