stm32串口发送指令，串口返回对应的指令

在STM32微控制器中，利用串口通信进行设备间的数据交互时，通常会涉及到发送指令和接收响应的过程。你可以通过以下步骤实现：

1. **初始化串口**：首先需要配置STM32的USART（通用同步串行总线）模块，设置波特率、数据位数、停止位以及校验位等参数。

void USART_Init(void) {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

   //... 初始化GPIO和USART寄存器
   GPIO_InitStruct.Pin = ...; //TX/RX引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = ...; //推挽模式
   GPIO_InitStruct.Speed = ...; //高速
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

   USART_InitStruct.BaudRate = ...; //设置波特率
   USART_InitStruct.WordLength = ...; //数据位数
   USART_InitStruct.StopBits = ...; //停止位
   USART_InitStruct.Parity = ...; //校验位
   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = DISABLE; //无硬件流控

   if (HAL_USART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
      //错误处理...
   }
}

2. **发送指令**：准备好指令后，通过`HAL_UART_Transmit()`函数将指令发送到串口。

void SendCommand(uint8_t command) {
   uint8_t tx_buffer[] = {command};
   HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), timeout);
}

3. **接收响应**：在发送指令后，开启中断监听串口接收状态，当有数据到来时，可以读取并处理接收到的数据。

void USART_IRQHandler() {
   if (HAL_UART_GetFlagStatus(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET) {
       uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&huart1, &received_data, 1, timeout);
       //处理接收到的数据
   }
}

void EnableRxInterrupt() {
   HAL_NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);
}

4. **解析和处理返回信息**：根据接收到的字节，解析成对应的操作结果或命令，并进行后续处理。