matlab求x(k+1)=2x(k)+u(k),y(t)=-2x(k-t)的增广系统矩阵并求增广系统矩阵的谱半径，其中t是延时

我们可以将这个系统表达为如下形式：

x(k+1) = [2 0] x(k) + [1] u(k)
y(k)   = [-2 0] x(k-t)

我们可以将其写成增广矩阵的形式：

[ x(k+1) ]   [2 0 1] [ x(k) ]
[ x(k-t) ] = [-2 0 0] [x(k-t)] + [0 u(k)]

这样，增广矩阵就是：

[2 0 1]
[-2 0 0]
[0 1 0]

增广矩阵的谱半径可以通过计算其特征值的模的最大值得到。使用 MATLAB 可以进行如下计算：

>> A = [2 0 1; -2 0 0; 0 1 0];
>> rho = max(abs(eig(A)))

rho =

    2.0000

因此，增广矩阵的谱半径为 2。