如何将open3d.cuda.pybind.geometry.RGBDImage转换成numpy

数组？

你可以使用RGBDImage的成员函数to_legacy_image()将其转换为Open3D的LegacyImage类型，然后再使用LegacyImage的成员函数numpy_array()将其转换为numpy数组。具体代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 假设rgbd是一个open3d.cuda.pybind.geometry.RGBDImage类型的对象
legacy_image = rgbd.to_legacy_image()
numpy_array = np.asarray(legacy_image.numpy_array())

这样就可以将RGBDImage转换为numpy数组了。