用keil uvision5编写循迹代码

为了编写循迹代码，您需要按照以下步骤进行操作：

1.创建一个新的Keil uVision5项目。在“Project”菜单中选择“New uVision Project”，然后选择您的目标设备。

2.在“Project”菜单中选择“Options for Target”，然后选择“C/C++”选项卡。在“Include Paths”下添加头文件路径，包括CORE、USER和STM32F10x_FWLib\inc目录。

3.在“Project”菜单中选择“New Group”，然后创建一个名为“src”的新组。在该组中创建一个名为“main.c”的新文件。

4.在“main.c”文件中编写您的循迹代码。您可以使用Keil提供的STM32F10x固件库来访问STM32的外设。例如，您可以使用库中的ADC函数来读取传感器的值。

5.编译您的代码并下载到目标设备中进行测试。

以下是一个简单的循迹代码示例，它使用ADC读取传感器的值并根据该值控制LED的亮度：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // Enable ADC1 and GPIOC clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // Configure PC0 as analog input
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // Configure ADC1
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // Enable ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // Calibrate ADC1
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}

int main(void)
{
    ADC_Configuration();

    // Enable GPIOC clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // Configure LED pin as output
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        // Read ADC value
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
        uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // Control LED brightness based on ADC value
        if (adc_value < 1000)
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        }
    }
}