如何利用STM32微控制器实现智能小车的红外循迹和超声波避障功能？请提供详细的编程步骤和代码示例。

在探索STM32微控制器如何实现智能小车红外循迹和超声波避障功能时，推荐参考《STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程》。该资料将为你提供全面的指导，帮助你理解并实践这一复杂的嵌入式系统项目。

参考资源链接：[STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程](https://wenku.csdn.net/doc/ioitfhgceu?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，为了实现红外循迹，你需要连接红外传感器到STM32的GPIO端口，并编写代码来读取传感器数据。然后，根据传感器提供的数据判断小车当前位置相对于循迹路径的位置，并通过PWM信号调整电机的转速，实现自动循迹行驶。编程时，你可能需要使用到ADC模块来读取模拟信号，以及定时器来生成PWM波形。

对于超声波避障，你需要将超声波传感器与STM32的GPIO或定时器模块连接，并编写代码来控制超声波传感器发射和接收超声波信号。通过测量声波的回传时间，你可以计算出小车与障碍物之间的距离，并通过设定阈值来决定小车的反应动作，如停车或后退。

在编程时，建议采用模块化的设计思想，将循迹和避障作为独立的功能模块实现，然后通过主程序控制它们之间的交互逻辑。这样不仅能使代码结构清晰，也便于调试和后续功能的扩展。

《STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程》将为你提供具体的编程步骤和代码示例，帮助你更加直观地理解整个过程。此外，该资料还涵盖了智能小车的硬件搭建、调试过程，以及蓝牙遥控功能的实现方法，是全面学习STM32智能小车制作不可或缺的资源。

参考资源链接：[STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程](https://wenku.csdn.net/doc/ioitfhgceu?spm=1055.2569.3001.10343)