linux编写驱动时显示 size_t 不是类型名
时间: 2024-04-17 10:29:41 浏览: 23
在 Linux 内核驱动开发中,`size_t` 是一个定义在 `<linux/types.h>` 头文件中的无符号整数类型。它用于表示对象的大小,通常用作函数参数或返回值类型。如果你在编写驱动时遇到了 "size_t 不是类型名" 的错误,可能是因为你没有包含 `<linux/types.h>` 头文件或者该头文件被其他头文件包含的顺序不正确。请确保在使用 `size_t` 之前正确包含了 `<linux/types.h>` 头文件。
相关问题
linux的驱动如何编写和编译
编写Linux驱动需要了解Linux内核的工作原理和驱动模型。Linux驱动通常分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等等。其中,字符设备驱动是最常见的一种。
编写Linux驱动的步骤如下:
1. 确定驱动类型:根据设备类型确定驱动类型,如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等等。
2. 编写驱动代码:编写驱动代码,包括设备注册、设备初始化、设备读写、设备释放等等。
3. 编写Makefile文件:编写Makefile文件,包括编译驱动代码、生成驱动模块文件等等。
4. 编译驱动代码:使用make命令编译驱动代码,生成驱动模块文件。
5. 加载驱动模块:使用insmod命令加载驱动模块。
6. 测试驱动:使用测试程序测试驱动是否正常工作。
下面是一个简单的字符设备驱动示例:
```
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NAME "testdev"
#define CLASS_NAME "testclass"
MODULE_LICENSE("GPL");
static int major;
static struct class *testclass;
static struct cdev testcdev;
static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "testdev: open\n");
return 0;
}
static int test_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "testdev: release\n");
return 0;
}
static ssize_t test_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk(KERN_INFO "testdev: read\n");
return 0;
}
static ssize_t test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk(KERN_INFO "testdev: write\n");
return count;
}
static struct file_operations test_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = test_open,
.release = test_release,
.read = test_read,
.write = test_write,
};
static int __init test_init(void)
{
int ret;
ret = alloc_chrdev_region(&major, 0, 1, DEVICE_NAME);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "testdev: alloc_chrdev_region failed\n");
goto err_alloc_chrdev_region;
}
cdev_init(&testcdev, &test_fops);
testcdev.owner = THIS_MODULE;
ret = cdev_add(&testcdev, major, 1);
if (ret) {
printk(KERN_ERR "testdev: cdev_add failed\n");
goto err_cdev_add;
}
testclass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
if (IS_ERR(testclass)) {
printk(KERN_ERR "testdev: class_create failed\n");
ret = PTR_ERR(testclass);
goto err_class_create;
}
device_create(testclass, NULL, major, NULL, DEVICE_NAME);
printk(KERN_INFO "testdev: init done\n");
return 0;
err_class_create:
cdev_del(&testcdev);
err_cdev_add:
unregister_chrdev_region(major, 1);
err_alloc_chrdev_region:
return ret;
}
static void __exit test_exit(void)
{
device_destroy(testclass, major);
class_destroy(testclass);
cdev_del(&testcdev);
unregister_chrdev_region(major, 1);
printk(KERN_INFO "testdev: exit done\n");
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
```
在编写好驱动代码后,需要编写Makefile文件。Makefile文件示例如下:
```
obj-m += testdev.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
```
其中,obj-m表示要编译的驱动模块文件名,$(shell uname -r)表示当前内核版本号,$(PWD)表示当前目录。
使用make命令编译驱动代码,生成驱动模块文件:
```
$ make
```
使用insmod命令加载驱动模块:
```
$ sudo insmod testdev.ko
```
使用rmmod命令卸载驱动模块:
```
$ sudo rmmod testdev
```
使用dmesg命令查看驱动输出信息:
```
$ dmesg
```
编写和编译Linux驱动需要一定的Linux内核知识和编程经验,建议在学习前先学习Linux内核和Linux编程基础知识。
编写一个Linux字符驱动demo
以下是一个简单的Linux字符驱动示例代码,实现了一个名为mychar的字符设备驱动:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NAME "mychar"
#define BUF_LEN 80
static int Major;
static char msg[BUF_LEN];
static int msg_len;
static struct cdev mychar_cdev;
static int mychar_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "mychar: Device opened.\n");
return 0;
}
static int mychar_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO "mychar: Device closed.\n");
return 0;
}
static ssize_t mychar_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
int len = msg_len;
if (len > count)
len = count;
if (len == 0)
return 0;
if (copy_to_user(buf, msg, len))
return -EFAULT;
*f_pos += len;
return len;
}
static ssize_t mychar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
if (count > BUF_LEN)
count = BUF_LEN;
if (copy_from_user(msg, buf, count))
return -EFAULT;
msg_len = count;
return count;
}
static struct file_operations mychar_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mychar_open,
.release = mychar_release,
.read = mychar_read,
.write = mychar_write,
};
static int __init mychar_init(void)
{
int err;
dev_t dev;
printk(KERN_INFO "mychar: Initializing.\n");
err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, DEVICE_NAME);
if (err < 0) {
printk(KERN_ERR "mychar: Failed to allocate chrdev region.\n");
return err;
}
Major = MAJOR(dev);
cdev_init(&mychar_cdev, &mychar_fops);
mychar_cdev.owner = THIS_MODULE;
err = cdev_add(&mychar_cdev, dev, 1);
if (err < 0) {
printk(KERN_ERR "mychar: Failed to add cdev.\n");
unregister_chrdev_region(dev, 1);
return err;
}
return 0;
}
static void __exit mychar_exit(void)
{
dev_t dev = MKDEV(Major, 0);
printk(KERN_INFO "mychar: Exiting.\n");
cdev_del(&mychar_cdev);
unregister_chrdev_region(dev, 1);
}
module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");
```
该驱动实现了一个字符设备,可以通过读写操作来对msg变量进行读写。在驱动初始化时,使用alloc_chrdev_region函数分配设备号,然后通过cdev_init和cdev_add函数将驱动添加到系统中。在read和write函数中,通过copy_to_user和copy_from_user函数来进行用户态数据与内核态数据之间的拷贝。在驱动退出时,使用cdev_del和unregister_chrdev_region函数来删除驱动和释放设备号。
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