linux编写驱动时显示 size_t 不是类型名

时间: 2024-04-17 10:29:41 浏览: 23
在 Linux 内核驱动开发中,`size_t` 是一个定义在 `<linux/types.h>` 头文件中的无符号整数类型。它用于表示对象的大小,通常用作函数参数或返回值类型。如果你在编写驱动时遇到了 "size_t 不是类型名" 的错误,可能是因为你没有包含 `<linux/types.h>` 头文件或者该头文件被其他头文件包含的顺序不正确。请确保在使用 `size_t` 之前正确包含了 `<linux/types.h>` 头文件。
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编写Linux驱动需要了解Linux内核的工作原理和驱动模型。Linux驱动通常分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等等。其中,字符设备驱动是最常见的一种。 编写Linux驱动的步骤如下: 1. 确定驱动类型:根据设备类型确定驱动类型,如字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等等。 2. 编写驱动代码:编写驱动代码,包括设备注册、设备初始化、设备读写、设备释放等等。 3. 编写Makefile文件:编写Makefile文件,包括编译驱动代码、生成驱动模块文件等等。 4. 编译驱动代码:使用make命令编译驱动代码,生成驱动模块文件。 5. 加载驱动模块:使用insmod命令加载驱动模块。 6. 测试驱动:使用测试程序测试驱动是否正常工作。 下面是一个简单的字符设备驱动示例: ``` #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #define DEVICE_NAME "testdev" #define CLASS_NAME "testclass" MODULE_LICENSE("GPL"); static int major; static struct class *testclass; static struct cdev testcdev; static int test_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "testdev: open\n"); return 0; } static int test_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "testdev: release\n"); return 0; } static ssize_t test_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk(KERN_INFO "testdev: read\n"); return 0; } static ssize_t test_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk(KERN_INFO "testdev: write\n"); return count; } static struct file_operations test_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = test_open, .release = test_release, .read = test_read, .write = test_write, }; static int __init test_init(void) { int ret; ret = alloc_chrdev_region(&major, 0, 1, DEVICE_NAME); if (ret) { printk(KERN_ERR "testdev: alloc_chrdev_region failed\n"); goto err_alloc_chrdev_region; } cdev_init(&testcdev, &test_fops); testcdev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&testcdev, major, 1); if (ret) { printk(KERN_ERR "testdev: cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } testclass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME); if (IS_ERR(testclass)) { printk(KERN_ERR "testdev: class_create failed\n"); ret = PTR_ERR(testclass); goto err_class_create; } device_create(testclass, NULL, major, NULL, DEVICE_NAME); printk(KERN_INFO "testdev: init done\n"); return 0; err_class_create: cdev_del(&testcdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(major, 1); err_alloc_chrdev_region: return ret; } static void __exit test_exit(void) { device_destroy(testclass, major); class_destroy(testclass); cdev_del(&testcdev); unregister_chrdev_region(major, 1); printk(KERN_INFO "testdev: exit done\n"); } module_init(test_init); module_exit(test_exit); ``` 在编写好驱动代码后,需要编写Makefile文件。Makefile文件示例如下: ``` obj-m += testdev.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` 其中,obj-m表示要编译的驱动模块文件名,$(shell uname -r)表示当前内核版本号,$(PWD)表示当前目录。 使用make命令编译驱动代码,生成驱动模块文件: ``` $ make ``` 使用insmod命令加载驱动模块: ``` $ sudo insmod testdev.ko ``` 使用rmmod命令卸载驱动模块: ``` $ sudo rmmod testdev ``` 使用dmesg命令查看驱动输出信息: ``` $ dmesg ``` 编写和编译Linux驱动需要一定的Linux内核知识和编程经验,建议在学习前先学习Linux内核和Linux编程基础知识。

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以下是一个简单的Linux字符驱动示例代码,实现了一个名为mychar的字符设备驱动: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #define DEVICE_NAME "mychar" #define BUF_LEN 80 static int Major; static char msg[BUF_LEN]; static int msg_len; static struct cdev mychar_cdev; static int mychar_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mychar: Device opened.\n"); return 0; } static int mychar_release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mychar: Device closed.\n"); return 0; } static ssize_t mychar_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { int len = msg_len; if (len > count) len = count; if (len == 0) return 0; if (copy_to_user(buf, msg, len)) return -EFAULT; *f_pos += len; return len; } static ssize_t mychar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { if (count > BUF_LEN) count = BUF_LEN; if (copy_from_user(msg, buf, count)) return -EFAULT; msg_len = count; return count; } static struct file_operations mychar_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mychar_open, .release = mychar_release, .read = mychar_read, .write = mychar_write, }; static int __init mychar_init(void) { int err; dev_t dev; printk(KERN_INFO "mychar: Initializing.\n"); err = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, DEVICE_NAME); if (err < 0) { printk(KERN_ERR "mychar: Failed to allocate chrdev region.\n"); return err; } Major = MAJOR(dev); cdev_init(&mychar_cdev, &mychar_fops); mychar_cdev.owner = THIS_MODULE; err = cdev_add(&mychar_cdev, dev, 1); if (err < 0) { printk(KERN_ERR "mychar: Failed to add cdev.\n"); unregister_chrdev_region(dev, 1); return err; } return 0; } static void __exit mychar_exit(void) { dev_t dev = MKDEV(Major, 0); printk(KERN_INFO "mychar: Exiting.\n"); cdev_del(&mychar_cdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); } module_init(mychar_init); module_exit(mychar_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver"); ``` 该驱动实现了一个字符设备,可以通过读写操作来对msg变量进行读写。在驱动初始化时,使用alloc_chrdev_region函数分配设备号,然后通过cdev_init和cdev_add函数将驱动添加到系统中。在read和write函数中,通过copy_to_user和copy_from_user函数来进行用户态数据与内核态数据之间的拷贝。在驱动退出时,使用cdev_del和unregister_chrdev_region函数来删除驱动和释放设备号。

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