stm32 GPIO取反

STM32系列微控制器中的GPIO（通用输入输出）模块支持GPIO数据的位操作，包括取反。对于GPIO端口的取反，你可以使用寄存器的位操作功能来实现。例如，如果你想要对GPIOA的某个PIN（假设是PA0）取反，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要启用该GPIO的时钟并配置它为输出模式。这通常通过`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数来完成，比如：

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置需要操作的PIN
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设定速度
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. 使用`GPIO_SetBits()`或`GPIO_ResetBits()`设置或清除指定位来实现常规的输出，但这不能直接实现取反。取反通常需要自定义逻辑。

3. 为了实现取反，你可以选择先读取当前值，然后将其与`~GPIO_Pin_0`（即PA0位的按位非操作结果）做与运算，最后再写回GPIOA。这是一个例子：

   uint16_t gpioValue = GPIO_ReadBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 读取PA0状态
   GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, !gpioValue); // 取反后再写回，! 表示按位取反