apriltag打印

回答: AprilTag是一个视觉基准系统，可以用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。它是一个带有二进制值的正方形标记，背景是黑色，前景是以白色显示的生成图案。标记周围的黑色边框使计算机视觉和图像处理算法更容易在各种场景中检测到AprilTags，包括旋转、缩放、光照条件等的变化。AprilTag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置、方向和id。它的有效载荷较小，因此更容易检测和识别，并且在更长的范围内也不太难检测到它们。如果你需要在计算机视觉管道中更容易检测到的标记，可以使用AprilTags。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Openmv学习day2——AprilTag](https://blog.csdn.net/qq_45225613/article/details/116030637)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [使用Python，Opencv检测AprilTag](https://blog.csdn.net/qq_40985985/article/details/123628113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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