分支限界法解决装载问题的伪码，c语言

分支限界法（Branch and Bound）是一种用于求解离散优化问题的搜索算法，如旅行商问题（TSP）和装载问题（Knapsack Problem）。下面是一个简单的C语言伪代码示例，演示了如何用分支限界法解决0-1背包问题：

typedef struct {
    int value;      // 物品价值
    int weight;     // 物品重量
    int is_taken;   // 是否选中标志
} Item;

void branch_and_bound(Item* items, int n, int capacity) {
    PriorityQueue queue;    // 优先队列存储解的状态
    State current = {0};   // 当前节点，初始化为空

    enqueue(queue, current); // 将初始状态入队

    while (!queue.isEmpty()) {
        State node = dequeue(queue);  // 弹出当前最优解
        if (node.value <= capacity) {  // 如果物品总价值不超过容量
            printf("Solution found: %d\n", node.value);
            return;
        }

        for (int i = 0; i < n; ++i) {  // 对每个物品
            if (node.is_taken[i] == 0 && node.weight + items[i].weight <= capacity) { // 可以增加物品
                Node child = copyState(node);
                child.is_taken[i] = 1; // 设置物品选中
                updateValue(child, items[i]);  // 更新值
                if (enqueueIfBetter(queue, child)) {  // 如果更好则入队
                    break;  // 结束内层循环
                }
            }
        }
    }

    printf("No solution found.\n");
}

// 辅助函数：判断新状态是否比已知更优并入队
bool enqueueIfBetter(PriorityQueue& queue, const State& node) {
    if (queue.contains(node)) {
        if (queue[node] > node.value) {
            queue[node] = node.value;
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    } else {
        insert(queue, node);
        return true;
    }
}

// 其他辅助函数：复制状态、更新值等...