stm32 定时器设置一毫秒
时间: 2023-09-17 13:07:37 浏览: 175
对于STM32定时器的一毫秒设置,你可以采用以下步骤:
1. 首先,确定你要使用的定时器。STM32系列微控制器通常有多个定时器可供选择,例如TIM1、TIM2等。
2. 确定定时器的时钟源和预分频系数。定时器的时钟源可以是内部时钟(如APB1时钟)或外部时钟。选择适当的预分频系数来将时钟频率降低到你想要的定时器频率。
3. 计算自动重载寄存器(ARR)的值。ARR决定了定时器溢出的时间,即一次完整的定时周期。根据你的系统时钟频率和预期的毫秒数来计算ARR的值。公式为:ARR = (定时器时钟频率 / 预分频系数) × 时间(单位为秒)。
4. 配置定时器的工作模式和计数模式。选择合适的工作模式,例如向上计数模式或向下计数模式,并设置计数方向。
5. 配置定时器中断。启用定时器溢出中断,以便在定时器溢出时触发中断服务程序。
6. 启动定时器。通过设置定时器控制寄存器(CR)中的相关位来启动定时器。
这是一个基本的设置步骤,具体的代码实现可能会根据你使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以参考相应的芯片手册和开发环境提供的例程来实现一毫秒定时器设置。
相关问题
STM32定时器毫秒级别延时
在STM32中,我们可以使用定时器来实现毫秒级别的延时。具体实现步骤如下:
1. 初始化定时器:选择一个可用的定时器,设置其时钟源和分频系数,使其每个定时器周期为1毫秒。例如,如果设置定时器时钟源为APB1时钟(42MHz),分频系数为42000,那么每个定时器周期为1毫秒。
2. 配置定时器中断:使能定时器中断,并在中断服务函数中设置一个标志位,用于表示定时器已经到达指定的时间。
3. 编写延时函数:在延时函数中,设置一个计数器并清零,然后等待定时器中断标志位被置位。当标志位被置位时,计数器加1并将标志位清零,直到计数器的值等于延时的毫秒数为止。
以下是一个示例代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
volatile uint32_t DelayTimer;
void Delay_ms(uint32_t nTime)
{
DelayTimer = nTime;
while (DelayTimer);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
if (DelayTimer > 0)
{
DelayTimer--;
}
}
}
int main(void)
{
TIM2_Init();
while (1)
{
Delay_ms(1000); // 延时1秒
// 执行需要延时的操作
}
}
```
stm32定时器毫秒级计时
STM32系列微控制器中的定时器常用于实现精确的时间控制,包括毫秒级计时。其中最常用的是基本定时器(如 TIM1、TIM8等)和高级定时器(如 TIM3、TIM4等)。这里以TIM1举例,使用软件触发的方式实现毫秒级计时:
1. 配置定时器:首先需要配置定时器的工作模式,例如选择定时器模式3,即预分频器+捕获/比较寄存器,然后设置计数初值,使其启动后计数到预定次数对应一定的延时。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / (1000 *.prescaler));
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
```
这里的`prescaler`是预分频系数,通常设为1000表示将系统时钟分频1000倍,得到1ms时间间隔。
2. 开启定时器:启用定时器并让它自动更新,可以选择使能溢出中断以便于外部处理计时结束。
```c
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断使能
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启动中断服务请求
```
3. 模式切换:若需要暂停或继续计时,可以临时禁用定时器(TIM_Cmd(TIM1, DISABLE)),恢复时再开启。
4. 检测溢出:在中断服务函数中检查定时器是否溢出,当溢出发生时,就等于计时到了1ms。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
if (ITStatus & TIM_IT_Update)
{
ITStatus &= ~TIM_IT_Update; // 清除中断标志
// 这里可以记录到达时间或执行相应操作
...
}
}
```
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