stm32 定时器设置一毫秒

时间: 2023-09-17 16:07:37 浏览: 98
对于STM32定时器的一毫秒设置,你可以采用以下步骤: 1. 首先,确定你要使用的定时器。STM32系列微控制器通常有多个定时器可供选择,例如TIM1、TIM2等。 2. 确定定时器的时钟源和预分频系数。定时器的时钟源可以是内部时钟(如APB1时钟)或外部时钟。选择适当的预分频系数来将时钟频率降低到你想要的定时器频率。 3. 计算自动重载寄存器(ARR)的值。ARR决定了定时器溢出的时间,即一次完整的定时周期。根据你的系统时钟频率和预期的毫秒数来计算ARR的值。公式为:ARR = (定时器时钟频率 / 预分频系数) × 时间(单位为秒)。 4. 配置定时器的工作模式和计数模式。选择合适的工作模式,例如向上计数模式或向下计数模式,并设置计数方向。 5. 配置定时器中断。启用定时器溢出中断,以便在定时器溢出时触发中断服务程序。 6. 启动定时器。通过设置定时器控制寄存器(CR)中的相关位来启动定时器。 这是一个基本的设置步骤,具体的代码实现可能会根据你使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以参考相应的芯片手册和开发环境提供的例程来实现一毫秒定时器设置。
相关问题

STM32定时器毫秒级别延时

在STM32中,我们可以使用定时器来实现毫秒级别的延时。具体实现步骤如下: 1. 初始化定时器:选择一个可用的定时器,设置其时钟源和分频系数,使其每个定时器周期为1毫秒。例如,如果设置定时器时钟源为APB1时钟(42MHz),分频系数为42000,那么每个定时器周期为1毫秒。 2. 配置定时器中断:使能定时器中断,并在中断服务函数中设置一个标志位,用于表示定时器已经到达指定的时间。 3. 编写延时函数:在延时函数中,设置一个计数器并清零,然后等待定时器中断标志位被置位。当标志位被置位时,计数器加1并将标志位清零,直到计数器的值等于延时的毫秒数为止。 以下是一个示例代码: ``` #include "stm32f4xx.h" void TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } volatile uint32_t DelayTimer; void Delay_ms(uint32_t nTime) { DelayTimer = nTime; while (DelayTimer); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); if (DelayTimer > 0) { DelayTimer--; } } } int main(void) { TIM2_Init(); while (1) { Delay_ms(1000); // 延时1秒 // 执行需要延时的操作 } } ```

STM32F103滴答定时器 毫秒微秒延时

对于STM32F103系列微控制器的滴答定时器,可以使用它来实现毫秒和微秒级的延时。下面是两个简单的函数示例,用于实现延时。 首先,我们需要启用滴答定时器。可以使用下面的代码片段来初始化滴答定时器: ```c void SysTick_Init(void) { SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置滴答定时器的重装载值,实现1ms的中断一次 SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启滴答定时器 } ``` 接下来,我们可以定义一个函数来实现毫秒级延时: ```c void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值 uint32_t target = start - (ms * (SystemCoreClock / 1000)); // 计算目标计数值 if (start < target) // 处理计数器溢出的情况 { while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target); } else { while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target); } } ``` 最后,我们可以定义一个函数来实现微秒级延时: ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值 uint32_t target = start - (us * (SystemCoreClock / 1000000)); // 计算目标计数值 if (start < target) // 处理计数器溢出的情况 { while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target); } else { while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target); } } ``` 使用这两个函数,你可以在STM32F103微控制器上实现所需的毫秒和微秒级延时。请注意,这些函数会阻塞程序的执行,直到延时结束。

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根据相位稳定的定义,我们需要找到一个频率 Wcp,使得相位满足 -ψ = -180°,即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°,系统处于边缘稳定状态。 首先,我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解,得到: W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此,系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、