capl中，发送完nm_epb这一帧之后，如何检测到一帧，就打印一次，并且累计到100次

要在发送完 `nm_epb` 帧后，检测到一帧就打印一次，并且累计到100次，可以使用一个计数器变量和条件判断来实现。以下是一个示例代码：

variables
{
  /* 定义计数器变量 */
  int frameCount = 0;
}

on message nm_epb
{
  /* 发送完nm_epb帧后，累加计数器 */
  frameCount++;

  /* 判断计数器是否达到100 */
  if(frameCount == 100)
  {
    /* 打印计数器的值 */
    write("Frame Count: ", frameCount);

    /* 重置计数器为0 */
    frameCount = 0;
  }
}

在上述示例代码中，我们定义了一个名为 `frameCount` 的整型变量作为计数器。当收到 `nm_epb` 消息时，我们首先对计数器进行累加。然后，使用条件判断语句 `if` 判断计数器是否达到了100。如果计数器等于100，则打印计数器的值，并将计数器重置为0。

这样，每当发送一帧 `nm_epb` 后，都会自动触发 `on message nm_epb` 事件，并执行其中的代码。当累计的帧数达到100时，会打印当前的计数器值，并将计数器重置为0，重新开始累计。

相关问题

capl中，发送完nm_epb这一帧之后，如何检测到一帧，就打印一次，并且累加

要在发送完 `nm_epb` 帧后检测并打印一次，并且累加计数器，可以使用事件触发的方式。以下是一个示例代码：

variables
{
  /* 定义计数器变量 */
  int frameCount = 0;
}

on message nm_epb
{
  /* 发送完nm_epb帧后，累加计数器 */
  frameCount++;

  /* 打印计数器的值 */
  write("Frame Count: ", frameCount);
}

在上述示例代码中，我们定义了一个名为 `frameCount` 的整型变量作为计数器。当收到 `nm_epb` 消息时，我们首先对计数器进行累加，然后使用 `write` 函数打印当前的计数器值。

这种方式下，每当发送一帧 `nm_epb` 后，就会自动触发 `on message nm_epb` 事件，并执行其中的代码，实现打印和累加操作。

capl中，发送完nm_epb这一帧之后，打印一次，后续都累加一次，如何实现

您可以使用一个计数器变量来实现每发送一次 `nm_epb` 帧后进行累加，并在每次发送后打印计数器的值。以下是一个示例代码：

variables
{
  /* 定义计数器变量 */
  int frameCount = 0;
}

on start
{
  /* 初始化计数器变量为0 */
  frameCount = 0;
}

on message nm_epb
{
  /* 发送完nm_epb帧后，累加计数器并打印 */
  frameCount++;
  write("Frame Count: ", frameCount);
}

在上述示例代码中，我们首先在变量部分定义了一个名为 `frameCount` 的整型变量，并在脚本的 `on start` 部分将其初始化为0。然后，在收到 `nm_epb` 消息时，我们对计数器进行累加，并使用 `write` 函数打印当前的计数器值。每次发送完 `nm_epb` 帧后，计数器都会自动累加，并打印出相应的值。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体需求进行适当的修改和调整。