L6200E:symbol timercount multiply defined (by timer.o and main.o)

这个错误是由于两个目标文件（timer.o 和 main.o）都定义了同一个符号（timercount）导致的。这通常是由于在两个文件中都有相同的全局变量或函数定义引起的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确认是否确实存在重复定义的问题。你可以检查 timer.o 和 main.o 中的代码，确保没有重复定义同一个符号。如果有重复定义，可以尝试将其中一个定义删除或者修改符号名。

2. 检查头文件是否正确使用了头文件保护（header guards）。如果你在多个源文件中包含了同一个头文件，而该头文件没有使用头文件保护，就可能导致重复定义的问题。在头文件的开头和结尾处添加适当的头文件保护宏可以解决这个问题。

3. 如果你使用的是 C++，可以将全局变量或函数声明为 `static`，以便限制其作用域只在当前源文件内有效。这样可以避免重复定义的问题。

4. 如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要重新组织你的代码结构。可以考虑将重复定义的符号放在一个单独的源文件中，并将其作为一个库文件供其他源文件使用。

希望以上方法能够帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\TIMER.axf: Error: L6200E: Symbol TimeCount multiply defined (by timer.o and main.o).

这个错误提示表示 `TimeCount` 这个符号被 `timer.o` 和 `main.o` 两个目标文件同时定义了，造成了符号重定义错误。

你需要检查一下你的代码，看看是否在 `timer.c` 和 `main.c` 中都定义了 `TimeCount` 变量。如果是，可以将 `TimeCount` 声明为 `extern`，以便在 `main.c` 中引用 `timer.c` 中定义的 `TimeCount`。

例如，在 `timer.c` 中声明 `TimeCount` 为外部变量：

extern int TimeCount;

在 `main.c` 中也同样声明为外部变量：

extern int TimeCount;

这样，在 `main.c` 中就可以引用 `timer.c` 中定义的 `TimeCount` 变量了。