使用C语言编写IIC

使用C语言编写I2C（Inter-Integrated Circuit，总线）通信通常涉及以下几个步骤：

1. **包括头文件**：
首先，你需要包含相关的硬件和I2C库头文件，如`i2c.h`，这取决于你使用的平台和库。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPiI2C.h> // 如果使用 wiringPi 库

2. **初始化I2C**：
根据平台配置I2C设备，并设置必要的参数，比如地址、速度等。

int i2cAddress = 0x48; // 设备地址
int busSpeed = 100000; // I2C速度，单位Hz
if (wiringPiI2CSetup(i2cAddress) == -1) {
    perror("Error initializing I2C");
    exit(1);
}

3. **发送数据**：
使用I2C提供的函数，如`wiringPiI2CWriteReg8()` 或 `wiringPiI2CWriteRegWord()` 发送字节或word到从设备。

uint8_t dataToSend[2] = {0x01, 0x02}; // 数据数组
for (int i = 0; i < sizeof(dataToSend); i++) {
    wiringPiI2CWriteReg8(i2cAddress, i, dataToSend[i]);
}

4. **读取数据**：
同样地，可以使用`wiringPiI2CReadReg8()` 或 `wiringPiI2CReadRegWord()` 来读取数据。

5. **错误处理**：
I2C通信可能存在错误，需要检查返回值并处理可能出现的问题。

if (wiringPiI2CBusSpeedGet() != busSpeed) {
    printf("Error: Incorrect I2C speed\n");
}

6. **关闭连接**：
最后，记得在完成操作后关闭I2C连接，释放资源。

wiringPiI2CSetupDeinit(i2cAddress);