module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'

module 'registration' has no attribute 'PoseGraph' 错误通常是由于导入的模块或包中没有名为'PoseGraph'的属性引起的。要解决这个错误，您可以尝试以下几个方法：

1. 确认是否正确导入了名为'registration'的模块。检查您的代码中是否包含正确的导入语句，并确保模块的路径和名称是正确的。

2. 检查模块中是否存在名为'PoseGraph'的属性。您可以查看模块的文档或源代码，以确定模块是否确实包含该属性。

3. 如果您的代码中使用了旧版本的模块或包，可能会导致找不到属性的错误。尝试更新您正在使用的模块或包，并确保使用的是最新版本。

4. 检查您的代码是否在正确的环境中运行。有时，在不同的环境或框架中，模块或包的属性可能会有所不同。确保您的代码在正确的环境中运行，并且所使用的模块或包与您的环境兼容。

如果您尝试了以上方法仍然无法解决问题，我建议您查阅模块或包的官方文档或向相关社区寻求帮助，以获取更具体的解决方案。

相关问题

AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'

在解决`AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'`的问题之前，我们需要明确这个错误的原因。这个错误通常出现在尝试访问一个模块中不存在的属性时。所以，`registration`模块中没有名为`PoseGraph`的属性。

解决这个问题的方法有几种：
1. 确保你已经正确导入了`registration`模块。可以使用`import registration`语句来导入该模块。
2. 检查`registration`模块的文档或源代码，确认是否存在名为`PoseGraph`的属性。如果不存在，那么你可能需要寻找其他的模块或方法来完成你的任务。
3. 如果你确定`PoseGraph`属性应该存在于`registration`模块中，但仍然出现该错误，那么可能是因为模块的版本不兼容。尝试更新`registration`模块或使用其他可用的版本。

pose_graph = registration.PoseGraph() AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'

根据引用和引用的内容，根据您提供的错误信息来看，可能是由于open3d的版本更新所致。为了解决这个问题，您可以按照以下步骤进行调整：
1. 在Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/目录下的所有.py文件中，将出现的o3d.pipelines.xxx改为o3d.xxx。
2. 对于AttributeError: 'bool' object has no attribute 'lower'的错误，您可以打开refine_registration.py文件，并将if config["python_multi_threading"].lower() == "true"的部分修改为if str(config["python_multi_threading"]).lower() == "true"。

关于您提到的pose_graph = registration.PoseGraph()错误，根据错误信息"AttributeError: module 'registration' has no attribute 'PoseGraph'"可知，registration模块中没有PoseGraph属性。为了解决这个问题，您可以尝试使用以下代码进行修改：
pose_graph = open3d.registration.PoseGraph()