C8T6定时器1同时配置使用编码器功能和PWM输出能，代码示例

C8T6定时器1在单片机中可以同时支持编码器功能和PWM输出，但这通常需要对硬件和软件资源进行合理分配。在很多微控制器上，比如STM32系列，一个定时器可能会有多种工作模式，包括捕获、比较、PWM等。

以下是一个简化的STM32F103C8T6（例如）使用 TIM1 实现编码器功能和PWM输出的基本代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器1的编码器通道和PWM通道
#define ENCODER_CHANNEL  TIM_CHANNEL_1
#define PWM_CHANNEL     TIM_CHANNEL_2

// 初始化定时器1
void TIM1_Config(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim1;

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 84; // 根据系统时钟频率设置预分频值
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 5000; // 编码器周期或PWM周期
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
        // 处理初始化错误
    }

    // 开启编码器捕获功能
    __TIMx_DIRCLR(TIM1, TIM_PIN_ID(ENCODER_CHANNEL)); // 配置为输入方向
    __TIMx嵘CR1SET(TIM1, TIM_PIN_ID(ENCODER_CHANNEL)); // 开始编码器通道1的捕获

    // 开启PWM输出
    htim1_OC.Init.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM输出模式1
    htim1_OC.Init.Pulse = 500; // PWM周期的一半，具体取决于Period设置
    htim1_OC.Init.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    htim1_OC.Init.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_NONE;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1_OC) != HAL_OK) {
        // 处理初始化错误
    }
}

int main(void) {
    // 其他主函数初始化...
    TIM1_Config();

    while (1) {
        // 主循环处理...
    }
}