matlab相机测距

在Matlab中进行相机测距，可以通过双目视觉的方法来实现。双目相机由左眼和右眼两个水平放置的相机组成，它们的距离称为双目相机的基线（Baseline）。通过计算左右图像的视差（Disparity），可以估计一个像素离相机的距离。视差与距离成反比，视差越大，距离越近。基线越长，双目最大能测到的距离就会变远。\[1\]

在Matlab中，可以使用双目视觉的工具箱，如Computer Vision System Toolbox来进行相机测距。首先，需要获取左右相机的图像，并进行图像校正和立体匹配。然后，通过计算视差图，可以得到每个像素的视差值。根据视差和基线的关系，可以计算出每个像素离相机的距离。最后，可以根据实际车辆前部距离图像底部中点的距离进行相应的补偿，得到最终的测距结果。\[2\]\[3\]

需要注意的是，具体的实现方法可能会因为不同的相机和场景而有所不同。因此，在进行相机测距时，需要根据具体情况进行参数的调整和算法的优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真](https://blog.csdn.net/hlayumi1234567/article/details/128053281)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [单目相机测距——matlab相机标定工具箱获取内外参数用于实际测距](https://blog.csdn.net/sjh_sjh_sjh/article/details/107434716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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