stm32f104zet6舵机

STM32F104ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的产品之一，具有高性能和低功耗的特点。该芯片集成了丰富的外设，包括多达112个通用输入/输出引脚、12位的模数转换器、串行通信接口（如SPI、I2C和USART）等。这使得STM32F104ZET6能够灵活地与外部设备进行通信和控制。

舵机是一种常见的旋转电机，用于控制机械系统的角度。STM32F104ZET6可以与舵机配合使用，提供精准的控制和驱动功能。通过使用STM32F104ZET6的PWM输出功能，可以生成适合舵机的脉冲宽度调制信号。脉冲宽度的变化可以控制舵机的转动角度。通常情况下，典型的舵机需要的脉冲宽度范围为1ms到2ms，频率为20ms。

要使用STM32F104ZET6控制舵机，首先需要将舵机的信号线连接到MCU的一个PWM输出引脚。然后，通过编程设置PWM输出引脚的脉冲宽度来控制舵机的转动角度。可以使用STM32F104ZET6的定时器来产生PWM信号，并设置不同的占空比以实现不同的舵机角度。

需要注意的是，舵机的电源电压需根据舵机的规格来确定，并且电源地与STM32F104ZET6的地需要共地连接。

综上所述，STM32F104ZET6可以与舵机配合使用，通过编程PWM输出引脚的脉冲宽度来控制舵机的转动角度，实现对机械系统的精确控制。

相关问题

STM32F103ZET6舵机

STM32F103ZET6是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，具有丰富的外设资源和灵活的应用方案。舵机是一种常见的电动执行器件，可以控制转动角度和转速。STM32F103ZET6可以通过PWM信号来控制舵机的转动角度和转速，而且其具有强大的处理能力和丰富的外设资源，可以满足舵机控制的多种需求。此外，STM32F103ZET6还支持多种通信接口，如USART、SPI、I2C等，可用于与其他模块或设备进行通信。

stm32f103zet6舵机控制

stm32f103zet6是一款Cortex-M3内核的微控制器，可以通过PWM信号控制舵机。以下是一个简单的控制舵机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    SysTick->LOAD = 72 * us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
}

void servo_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void servo_set_angle(uint8_t angle) {
    uint16_t pulse_width = (angle * 10) + 500;
    TIM2->CCR2 = pulse_width;
    delay_us(1000);
}

int main(void) {
    servo_init();

    while (1) {
        for (int i = 0; i <= 180; i++) {
            servo_set_angle(i);
        }

        for (int i = 180; i >= 0; i--) {
            servo_set_angle(i);
        }
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们使用PA0引脚作为PWM输出，使用定时器TIM2来产生PWM信号。我们通过调整TIM2的CCR2寄存器的值来控制PWM脉冲的宽度，从而控制舵机的角度。在servo_set_angle函数中，我们将角度转换为对应的脉冲宽度，并将其设置到TIM2的CCR2寄存器中。

注意，这个示例中我们使用了SysTick定时器来延时1ms，如果你的应用中需要更高的精度，可以使用其他定时器或者外部RTC芯片来提高精度。