stm32zet6zpwm控制舵机

对于使用STM32ZET6ZP微控制器控制舵机的问题，以下是一般的步骤：

1. 配置定时器：选择一个定时器，并配置它的时钟源和预分频器，以产生所需的PWM频率。确定PWM周期和占空比的精度。

2. 配置输出通道：选择一个输出通道，并将其配置为PWM模式。根据舵机的控制信号要求，设置通道的占空比。

3. 初始化定时器和输出通道：使用STM32 HAL库或其他适合您的开发环境的函数初始化定时器和输出通道，并启动定时器。

4. 更新占空比：使用定时器的CCR寄存器来更新输出通道的占空比，从而控制舵机的位置。通过改变CCR寄存器的值来改变舵机的角度。

关于抖动问题，舵机抖动可能是由于PWM信号的稳定性不够引起的。您可以尝试以下方法来减少抖动：

1. 增加PWM频率：增加PWM信号的频率可以减少舵机的抖动。尽量选择高频率的PWM信号，但要确保舵机能够正常工作。

2. 使用硬件滤波器：一些STM32微控制器具有硬件滤波器功能，可以通过设置滤波器参数来滤除噪声和抖动。

3. 优化电源供应：确保舵机的电源供应稳定，避免电源波动导致的抖动。

4. 调整舵机驱动信号：根据舵机的特性，调整PWM信号的占空比和频率，以获得最佳控制效果。

希望以上信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。