STM32灰度传感器

STM32灰度传感器是指在STM32主控下使用的灰度传感器。灰度传感器是一组模拟传感器，由发光二极管和光敏接收管组成，二者安装在同一面上。它利用不同颜色的检测背景对光的反射程度不同，通过光敏接收管接收到不同检测面返回的光线，来进行颜色深浅的检测。在STM32灰度传感器中，使用了STM32RCT6主控，配合5路数字灰度传感器，可以实现黑白循迹和红白循迹等功能。此外，还可以结合超声波测距、蓝牙通信和电机驱动等模块，实现更多的功能。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [四轮两驱小车（四）：STM32驱动5路灰度传感器PID循迹](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/128760449)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32循迹小车系列教程（三）—— 使用灰度传感器循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130444390)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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