stm32灰度传感器代码

STM32微控制器常常用于控制各种传感器，包括灰度传感器。灰度传感器能够测量光线强度的变化，通常通过AD转换器将模拟信号转化为数字值。下面是一个简单的STM32F103单片机读取并处理灰度传感器TSL2561的基本代码示例，假设已经配置了I2C通信：

#include "stm32f1xx.h"
#include "tsl2561.h" // 使用的库文件，包含TSL2561模块的相关函数

// 硬件初始化
void sensor_init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 启动I2C1时钟
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 初始化I2C1
}

// 读取并处理灰度数据
uint16_t read_gray_level(void) {
    uint16_t raw_data[2]; // 存放从传感器读取的两个字节数据
    TSL2561_ReadRawData(I2C1, raw_data); // 发送命令获取数据

    // 对数据进行处理（例如计算加权平均）
    uint16_t lux = ((raw_data[1] << 8) | raw_data[0]) * TSL2561_GAIN; // 计算总光强
    return lux;
}

int main(void) {
    sensor_init();
    while (1) {
        uint16_t gray_level = read_gray_level();
        // 根据需要处理灰度值，比如打印到LCD或发送到云端
        // ...
    }
}