基于STM32的8路灰度传感器代码

基于STM32的8路灰度传感器代码通常会涉及硬件连接、数据采集以及处理部分。首先，你需要确保已将8个灰度传感器连接到STM32的I/O口，并配置GPIO作为输入。

这是一个简化的示例，假设你使用的是ADC模块：

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"

// 定义传感器通道
#define CHANNEL_0 ADC_CHANNEL_0
#define ... // 同理定义其他7个通道

void init_adc() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 开启ADC时钟
    ADC_CommonInitTypeDef commonConfig;
    ADC_InitTypeDef adcConfig;

    // 配置ADC公共参数
    commonConfig.ClockPrescaler = ADC_Prescaler_Div4; // 分频系数
    commonConfig.Resolution = ADC_Resolution_12b;
    commonConfig.ScanConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
    commonConfig.ContinuousConvMode = DISABLE;
    commonConfig.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    commonConfig.NbrOfConversion = 1; // 只转换一次
    commonConfig.DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    HAL_ADC_CommonInit(&commonConfig);

    // 初始化ADC1通道
    adcConfig.Channel = CHANNEL_0; // 设置当前要操作的通道
    adcConfig.Rank = 1; // 排序位置
    adcConfig.SamplingTime = ADC_SamplingTime_56Cycles; // 转换时间
    ADC_Init(&ADC1, &adcConfig);
}

int read_gray_sensor(uint8_t channel) {
    ADC_ChannelConfStruct sConfig;
    sConfig.Channel = channel;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SamplingTime_56Cycles; // 根据实际需求调整

    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1, &sConfig);
    HAL_ADC_Start(&ADC1); // 开始转换
    HAL_Delay(10); // 等待转换完成，时间可能会根据传感器特性而变化

    uint16_t raw_value = ADC1->DR; // 获取AD转换结果
    int gray_level = (raw_value * (Vref / 4095)) - Vref/2; // 计算灰度值，这里Vref是参考电压

    return gray_level;
}

int main(void) {
    init_adc();
    for(int i = 0; i < 8; i++) {
        int level = read_gray_sensor(i);
        // 对读取的灰度值做进一步处理...
        printf("Sensor %d: Gray Level = %d\n", i, level);
    }

    while (1); // 无限循环
}