基于STM32的八路灰度传感器代码

下面是一份基于STM32的八路灰度传感器代码，供您参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define Sensor_Num 8

u16 Sensor_Data[Sensor_Num]; // 八路传感器数据

void Sensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1和GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA0 - PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置PA0 - PA7为模拟输入口

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = Sensor_Num; // 转换通道数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 配置ADC1

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC1

    ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位ADC1校准寄存器
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待复位完成
    ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始ADC1校准
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校准完成
}

void Sensor_Read(void)
{
    u8 i;

    for(i=0; i<Sensor_Num; i++)
    {
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, i+1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置转换通道
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 启动转换
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成
        Sensor_Data[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取转换结果
    }
}

int main(void)
{
    Sensor_Init(); // 初始化传感器

    while(1)
    {
        Sensor_Read(); // 读取传感器数据

        printf("Sensor Data: %d %d %d %d %d %d %d %d\n", Sensor_Data[0], Sensor_Data[1], Sensor_Data[2], Sensor_Data[3], Sensor_Data[4], Sensor_Data[5], Sensor_Data[6], Sensor_Data[7]);

        // 延时
        for(u32 i=0; i<0x1FFFFF; i++);
    }
}

在该代码中，我们使用了STM32的ADC模块来读取八路灰度传感器的数据。首先在`Sensor_Init()`函数中，我们配置了GPIOA为模拟输入口，并且使用了ADC1模块来进行转换。在`Sensor_Read()`函数中，我们循环读取八个通道的数据，并且使用`printf()`函数将数据输出到串口上。在主函数`main()`中，我们不断地读取传感器数据并输出，同时延时一段时间。