stm32与八路灰度传感器连接方式及代码

首先，需要明确使用的八路灰度传感器的具体型号和接口类型，不同型号和接口类型的传感器连接方式可能会有所不同。以下是一般的连接方式及代码示例。

连接方式：

将八路灰度传感器的信号线依次连接到STM32的GPIO口上，需要使用外部上拉电阻。

代码示例：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
    uint8_t data = 0;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) << 0;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) << 1;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) << 2;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) << 3;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4) << 4;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) << 5;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) << 6;
    data |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7) << 7;

    // 对读取到的数据进行处理
    // ...

    // 延时一段时间后再次读取
    delay_ms(100);
  }
}

在上述代码中，我们使用了GPIO库来初始化GPIO口并读取传感器的数据。在while循环中，我们通过GPIO_ReadInputDataBit函数分别读取每个GPIO口的电平状态，并将其组合成一个8位的数据。需要注意的是，由于我们使用了外部上拉电阻，因此当传感器未检测到物体时，对应的GPIO口会被拉高，读取到的值为1；当传感器检测到物体时，对应的GPIO口会被拉低，读取到的值为0。

在读取到数据后，我们可以对其进行处理，例如将其转换为一个二进制数、将其转换为一个十进制数、将其映射为一个PWM占空比等等。具体处理方式需要根据具体的应用场景进行设计。

最后，为了避免频繁地读取传感器数据对系统资源的浪费，我们在while循环中加入了一个延时函数，使系统每隔一段时间再次读取数据。在这里，我们使用了一个自定义的delay_ms函数，其实现可以参考以下代码：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++)
    for (j = 0; j < 1000; j++);
}

该函数通过简单的循环实现了延时功能，其延时时间为ms毫秒。需要注意的是，该延时函数会占用CPU资源，因此在实际应用中需要根据具体的需求进行优化。