stm32五路灰度传感器代码

下面是一个基于STM32的五路灰度传感器代码，可以通过ADC读取每个传感器的值：

#include "stm32f10x.h"

#define NUM_SENSORS 5 //传感器数量
#define THRESHOLD 500 //阈值

uint16_t sensorValues[NUM_SENSORS];

void init_ADC(void);
void read_sensors(void);

int main(void)
{
    init_ADC();

    while (1)
    {
        read_sensors();

        //处理传感器数据
        for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
        {
            if (sensorValues[i] < THRESHOLD)
                //传感器i检测到黑色
            else
                //传感器i未检测到黑色
        }
    }
}

void init_ADC(void)
{
    //初始化GPIO和ADC

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    ADC_DeInit(ADC1);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NUM_SENSORS;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    //校准ADC

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
        ;

    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
        ;
}

void read_sensors(void)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET)
        ;

    for (int i = 0; i < NUM_SENSORS; i++)
    {
        sensorValues[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    }
}

这个代码使用了ADC（模数转换器）来读取每个传感器的值，并将结果存储在一个数组中。然后，可以根据每个传感器的值来确定它是否检测到了黑色表面。请注意，阈值需要根据您的具体情况进行调整。