ardunio输入捕获

Arduino中的输入捕获（Input Capture）功能允许你测量特定频率信号，并将其转换成数字值。它通常用于计数脉冲、测量周期或者作为定时器使用。Arduino Uno和许多其他型号的板子上都有两个内置的输入捕捉通道，例如Timer0和Timer1。

使用输入捕获的基本步骤包括：
1. **初始化**：首先配置你要使用的定时器和输入捕捉模式（上升沿、下降沿等）。

pinMode(pinToCapture, INPUT_PULLUP); // 设置输入引脚为带拉高电阻的输入模式
TCCR0A = _BV(COM0A1); // 对于Timer0，设置中断触发条件

2. **设置捕获**：启用定时器并设定溢出标志，当输入信号到达预设阈值时，会触发溢出中断。

OCR0A = (F_CPU / captureFrequency) - 1; // 根据需要计算溢出值
TCCR0B |= _BV(CS01); // 设置定时器工作模式
TIMSK0 |= _BV(ICIE0); // 开启中断请求

3. **处理中断**：编写ISR（Interrupt Service Routine）来读取输入捕捉寄存器并记录计数值。

void timer0 ISR() {
    uint16_t count = TIFR0 & _BV(OCF0A); // 检查是否发生了溢出
    if (count) {
        count = OCR0A; // 读取当前计数
        // 处理获取到的数据...
        TIFR0 |= _BV(OCF0A); // 清除中断标志
    }
}