使用OpenSceneGraph (osg) ，计算点到一个线段的距离代码实现

在OpenSceneGraph (osg) 中，计算点到线段距离的一般步骤是通过向量几何运算来实现的。以下是一个简单的Python示例，假设我们有两点A和B代表线段的端点，以及点P需要计算距离：

#include <osg/Math>

// 线段的两个端点
osg::Vec3d pointA = osg::Vec3d(0, 0, 0); // A(x1, y1, z1)
osg::Vec3d pointB = osg::Vec3d(1, 1, 1); // B(x2, y2, z2)

// 需要计算距离的点
osg::Vec3d pointP = osg::Vec3d(0.5, 0.5, 0.5); // P(xp, yp,zp)

// 计算向量PA和PB
osg::Vec3d vectorAB = pointB - pointA;
osg::Vec3d vectorAP = pointP - pointA;

// 判断点P是否在线段上，如果在线段上，则距离为0
bool isOnSegment = false;
if (vectorAP.dot(vectorAB) >= 0 && vectorAP.lengthSquared() <= vectorAB.lengthSquared()) {
    isOnSegment = true;
}

// 如果不在线上，计算点到线段的垂足距离
double distance = 0;
if (!isOnSegment) {
    double t = vectorAP.dot(vectorAB) / vectorAB.lengthSquared();
    if (t > 0 && t < 1) { // 检查t是否在0到1之间，防止除数为零
        osg::Vec3d projection = vectorAB * t + pointA;
        distance = pointP.distance(projection);
    } else {
        // P在端点处，直接取距离
        if (pointP == pointA) {
            distance = 0;
        } else if (pointP == pointB) {
            distance = vectorAB.length();
        }
    }
}

std::cout << "Point P to line segment AB distance: " << distance << std::endl;