stm32单片机怎么定义全局变量

在STM32单片机编程中，定义全局变量与在C语言中定义全局变量的方式是相同的。全局变量是在函数外部定义的变量，它的作用域贯穿整个程序，可以在程序的任何部分被访问和修改。

以下是定义全局变量的几个步骤：

1. 选择合适的存储类别：全局变量通常具有静态存储期，这意味着它们在程序开始执行之前被分配内存，并在程序结束时释放。你可以选择`static`或`extern`关键字来定义全局变量。使用`static`关键字可以使得全局变量具有内部链接，即仅在定义它的文件中可见；而`extern`关键字用于声明一个全局变量的外部链接，表示这个变量在其他文件中定义。

2. 指定变量类型：在关键字之后，指定变量的数据类型，比如`int`、`float`、`char`等。

3. 变量名：为你的全局变量指定一个名称，确保它遵循命名规则，以便于理解和维护。

4. 初始化（可选）：你可以在声明全局变量时给它赋一个初始值，如果没有指定初始值，全局变量将被自动初始化为0。

例如：

// 定义一个整型全局变量
int globalVar;

// 定义一个具有初始值的全局变量
float globalVarWithInit = 10.0;

// 使用static定义一个静态全局变量，只能在本文件中访问
static int staticGlobalVar;

// 使用extern声明一个全局变量，表明它在其他文件中定义
extern int externalGlobalVar;

相关问题

在MDK开发环境中，如何配置STM32单片机的变量以实现在系统复位时不进行初始化？

在MDK开发环境中，确保变量在系统复位时不进行初始化，需要对变量的存储属性进行特定的配置。通常情况下，全局变量在单片机复位时会被清零，若要避免这种情况，可以将变量定义为静态存储类别或者使用特定的关键字来实现。

参考资源链接：[MDK下怎样才能让变量在复位时不被初始化](https://wenku.csdn.net/doc/6461e9e25928463033b4ad03?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，可以使用static关键字来定义全局变量，这样变量就会被存储在静态存储区，其生命周期贯穿整个程序运行期间，即使程序复位，静态变量的值也不会丢失。例如：

    static int keep_data = 0; // 这个变量将保持其值，即使在复位后

其次，对于需要在复位后保持数据的局部变量，可以考虑使用关键字register，这将使得这些变量通常存储在寄存器中，但是要注意，这并不是保证变量在复位后依然保持数据的最佳方法，因为寄存器的数量有限，并且具体实现取决于编译器。

另外，使用STM32的非易失性存储器（如EEPROM或Flash）来存储数据也是可行的，因为这些存储器即使在复位后也能保持数据。这样，即便单片机复位，重要数据也可以通过读取这些存储器来恢复。

在MDK中，你还可以通过链接器脚本（scatter file）来指定变量存储的具体位置，将需要保持的变量放在RAM的一个特定区域内，或者通过编程手段在复位后从非易失性存储器中恢复这些变量到RAM中。

最后，具体实现方式可能会根据你使用的MDK版本和芯片型号有所不同，建议查阅官方文档以获取最准确的信息。如果想要更深入地理解和实践这一技术，推荐阅读《MDK下怎样才能让变量在复位时不被初始化》一文，该文详细介绍了相关问题的解决方案以及对应的实践案例。

参考资源链接：[MDK下怎样才能让变量在复位时不被初始化](https://wenku.csdn.net/doc/6461e9e25928463033b4ad03?spm=1055.2569.3001.10343)

STM32单片机解析GNGGA数据

下面是一个基于STM32单片机解析GNGGA数据的简单示例代码，主要使用UART串口通信接收GPS模块发送的NMEA语句，并解析其中的GNGGA语句。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义GNGGA消息ID
#define GNGGA_MSG_ID "GNGGA"

// 定义GPS数据结构体
typedef struct {
    uint8_t hour;
    uint8_t minute;
    uint8_t second;
    uint8_t num_sats;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
} gps_data_t;

// 定义全局变量
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static uint8_t rx_index = 0;

// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 接收到一个字节，保存到接收缓冲区
        rx_buf[rx_index++] = huart->Instance->DR;
        // 如果接收到了一条完整的NMEA语句
        if (rx_buf[rx_index-1] == '\n') {
            // 解析GNGGA语句
            if (strncmp((char*)rx_buf, "$"GNGGA_MSG_ID, strlen(GNGGA_MSG_ID)) == 0) {
                // 解析出GPS数据
                gps_data_t gps_data;
                char *token = strtok((char*)rx_buf, ",");
                token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC时间
                gps_data.latitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "S") == 0) {
                    gps_data.latitude = -gps_data.latitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.longitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "W") == 0) {
                    gps_data.longitude = -gps_data.longitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.num_sats = atoi(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.altitude = atof(token);
                // 处理GPS数据...
            }
            // 清空接收缓冲区
            memset(rx_buf, 0, RX_BUF_SIZE);
            rx_index = 0;
        }
        // 启动下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buf+rx_index, 1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟、GPIO、UART等...
    // ...
    // 启动UART接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buf, 1);
    while (1) {
        // 处理GPS数据...
    }
}

该代码使用了STM32 HAL库，其中的HAL_UART_RxCpltCallback函数是UART接收中断回调函数，在该函数中，将接收到的字节保存到接收缓冲区rx_buf中，并判断是否接收到了一条完整的NMEA语句。如果接收到了一条完整的NMEA语句，则解析其中的GNGGA语句，提取出其中的GPS数据，并将其保存到gps_data结构体中。可以在处理GPS数据的while循环中使用这些GPS数据进行进一步的处理。

需要注意的是，由于GPS模块发送的NMEA语句可能会非常频繁地到达，因此在处理GPS数据时需要注意处理速度，以防止数据丢失或延迟。