CSPDarknet53是很轻量级的么

是的，CSPDarknet53是一种相对轻量级的卷积神经网络模型。它是YOLOv4中使用的主干网络之一，具有较高的计算效率和较低的参数量。

与传统的Darknet53相比，CSPDarknet53引入了Cross Stage Partial Network（CSP）结构，通过将主干网络分成两个部分并在它们之间引入CSP连接来提高模型的性能。这种设计可以减少参数数量，增加网络的非线性表示能力，并提高模型的有效性和可训练性。

尽管CSPDarknet53在YOLOv4中被称为轻量级网络，但具体的轻量级程度还是相对的，相对于其他更大、更复杂的模型而言。它仍然需要一定的计算资源来进行训练和推理，但相对于一些更深、更复杂的模型，CSPDarknet53具有较低的参数量和计算复杂度。

总的来说，CSPDarknet53作为YOLOv4的主干网络，具有一定的轻量级特性，适用于在计算资源有限的环境下进行目标检测任务。