k210帮我写一个电机的class类，要包括pwm和电机引脚的初始化，然后正反转和设置占空比

当然可以！以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个电机的类，包括初始化引脚和PWM以及设置正反转和占空比的方法：

from machine import Pin, PWM

class Motor:
    def __init__(self, pin_pwm, pin_forward, pin_backward):
        self.pwm = PWM(pin_pwm, freq=1000, duty=0)
        self.forward_pin = Pin(pin_forward, Pin.OUT)
        self.backward_pin = Pin(pin_backward, Pin.OUT)
        
    def forward(self):
        self.forward_pin.on()
        self.backward_pin.off()
        
    def backward(self):
        self.forward_pin.off()
        self.backward_pin.on()
        
    def stop(self):
        self.forward_pin.off()
        self.backward_pin.off()
        
    def set_duty(self, duty):
        self.pwm.duty(duty)

在上述代码中，`Motor` 类使用了 `machine` 模块中的 `Pin` 和 `PWM` 类来初始化引脚和PWM信号。在 `__init__` 方法中，我们传入了三个引脚参数 `pin_pwm`、`pin_forward` 和 `pin_backward`，分别用于初始化PWM引脚、正转引脚和反转引脚。

`forward` 方法将正转引脚设置为高电平，反转引脚设置为低电平，从而使电机正转。

`backward` 方法将正转引脚设置为低电平，反转引脚设置为高电平，从而使电机反转。

`stop` 方法将正转引脚和反转引脚都设置为低电平，从而停止电机转动。

`set_duty` 方法用于设置占空比，接收一个介于 0 到 1023 之间的整数参数，用于控制电机的转速。

你可以根据自己的需求对这个示例进行修改和扩展。希望对你有帮助！