TIM_TS_ITR1

TIM_TS_ITR1是一个用于时间序列数据的Python库，它提供了一系列用于时间序列分析和预测的功能。该库基于统计学和机器学习算法，可以帮助用户进行时间序列数据的建模、预测和评估。

TIM_TS_ITR1的主要功能包括：
1. 数据预处理：提供了数据清洗、缺失值处理、平滑和转换等功能，以便更好地准备时间序列数据。
2. 特征提取：支持从时间序列数据中提取各种统计特征，如均值、方差、自相关性等。
3. 模型建立：提供了多种常用的时间序列模型，包括ARIMA、SARIMA、VAR、VARMA等，用户可以根据实际需求选择适合的模型进行建模。
4. 模型评估：支持对建立的模型进行评估，包括残差分析、模型拟合度评估等。
5. 预测分析：可以使用已建立的模型对未来的时间序列数据进行预测，并提供相应的置信区间。

使用TIM_TS_ITR1可以帮助用户更好地理解和分析时间序列数据，并进行准确的预测。它在金融、销售、天气预测等领域都有广泛的应用。

--问题--:
1. TIM_TS_ITR1支持哪些时间序列模型？
2. 如何使用TIM_TS_ITR1进行数据预处理？
3. TIM_TS_ITR1的预测结果如何评估？

相关问题

用主定时器tim2和从定时器tim5，实现定时器主从模式多通道的代码，主定时器的各个通道由从定时器各个通道分别控制

好的，下面是代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Config(void);
void TIM5_Config(void);

int main(void)
{
  TIM2_Config(); // 配置主定时器 TIM2
  TIM5_Config(); // 配置从定时器 TIM5

  while (1)
  {
    // 程序主循环
  }
}

void TIM2_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  // 使能 TIM2 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置 TIM2 基本参数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置 TIM2 通道 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM2 通道 2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  // 使能 TIM2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM5_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  // 使能 TIM5 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

  // 配置 TIM5 基本参数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置 TIM5 通道 1 为输入捕获模式
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到 TI1
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频器
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // 输入滤波器
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 2 为输入捕获模式
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 3 为输出比较模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平
  TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM5 通道 4 为输出比较模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置 TIM5 从模式
  TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_ITR0); // 触发源为 ITR0
  TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Gated); // 从模式为 Gated
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM5, TIM_MasterSlaveMode_Enable); // 开启主从模式
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // 使能 TIM5
}

在上面的代码中，我们使用了主定时器 TIM2 来控制 PWM 信号的输出，从定时器 TIM5 则用来控制输入捕获和输出比较。TIM5 的通道 1 和 2 配置为输入捕获模式，用来捕获外部引脚的信号；通道 3 和 4 则配置为输出比较模式，用来控制 PWM 信号的输出占空比。

在 TIM5 的配置中，我们使用了主从模式，即 TIM5 作为从定时器，由 TIM2 作为主定时器来控制。这样，TIM2 的输出信号就可以被 TIM5 的各个通道控制了。

CubeMX STM32F4如何用定时器1触发定时器2

在CubeMX中，使用定时器1触发定时器2的步骤如下：
1. 打开CubeMX，选择你的芯片型号，创建一个新工程。
2. 在Pinout选项卡中，将TIM1的CH1引脚和TIM2的TRGO引脚连接起来。
3. 在Configuration选项卡中，配置TIM1和TIM2的基本参数，例如时钟源、预分频系数、计数模式等。
4. 在TIM1的Configuration选项卡中，启用定时器1的输出比较模式，并将通道1的输出比较模式设置为PWM模式。
5. 在TIM2的Configuration选项卡中，启用定时器2的触发模式，并将触发源设置为TIM1的通道1输出比较事件。
6. 生成代码并下载到芯片中运行。

// 初始化TIM1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

// 初始化TIM2
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_TriggerConfig(&htim2, TIM_TS_ITR0); // 触发源为TIM1的通道1输出比较事件
HAL_TIM_OC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);