osg Camera HUD 绘制右下角坐标系

在OpenSceneGraph (OSG) 中，Camera HUD (Head-Up Display) 是一种常用的增强现实功能，它通常会在摄像机视图中显示辅助信息，如坐标轴、网格等。如果你想要在右下角绘制一个坐标系，你需要进行以下步骤：

1. **创建HUD Node**：首先，在你的场景中创建一个osg::ref_ptr<osg::Group> 或 osg::Node作为你的坐标系容器。

2. **添加CoordinateFrame**：使用`osgUtil::Camera::getOrCreate hudCamera()`创建一个专门用于绘图的小窗口摄像机，并在其节点树上添加一个`osgViewer::GraphicsView::addCoordinateFrame`，这将在指定位置（通常是视口中心）显示默认的三维坐标轴。

   osg::ref_ptr<osg::Camera> hudCamera = osgUtil::Camera::getOrCreateHudCamera();
   osgViewer::GraphicsView* hudView = static_cast<osgViewer::GraphicsView*>(view->getImplementation());
   hudView->addCoordinateFrame(hudCamera.get(), osg::Vec3d(0.5, -0.5, 0)); // 设置坐标系在右下角

3. **调整坐标系大小和位置**：你可以通过设置`osgGA::TrackballManipulator`或者其他操纵器的属性，改变坐标系的大小和显示位置。例如，可以调整`osgGA::GUIEventHandler`中设置的坐标轴显示范围。

4. **固定坐标系**：如果你想让坐标系永远固定在屏幕右下角，可以在`updateCameraProjectionMatrix`方法里手动计算变换矩阵，将坐标系的位置移动到合适的位置。

5. **显示**：最后，记得在每次视口更新（`View::frame`或`Viewer::frame`）后更新这个坐标系，让它跟随摄像机的视角变化。

// 在帧更新函数中
if (!hudView)
    return;

// 获取坐标系节点
osg::Node* hudNode = hudCamera->getDrawable()->asNodeIf();
if (hudNode)
{
    // 这里做你的坐标系位置和大小调整
}