osg将geometry绘制到图片上

在OpenSceneGraph中，可以使用`osg::Camera`类将场景渲染到纹理上，然后再将纹理绘制到图片上。以下是将一个几何体渲染到图片上的示例代码：

// 创建几何体
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = createGeometry();

// 创建摄像机
osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
camera->setClearColor(osg::Vec4(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f));
camera->setViewport(0, 0, width, height);
camera->setProjectionMatrix(osg::Matrix::ortho2D(0, width, 0, height));
camera->setRenderOrder(osg::Camera::PRE_RENDER);
camera->setRenderTargetImplementation(osg::Camera::FRAME_BUFFER_OBJECT);

// 创建纹理
osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D;
texture->setTextureSize(width, height);
texture->setInternalFormat(GL_RGBA);
texture->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::NEAREST);
texture->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::NEAREST);

// 将纹理设置为摄像机的颜色缓冲区
camera->attach(osg::Camera::COLOR_BUFFER, texture.get());

// 创建场景图
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
root->addChild(geom);
root->addChild(camera);

// 渲染场景
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(root);
viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
viewer.realize();
viewer.frame();

// 将纹理绘制到图片上
osg::ref_ptr<osgDB::ReaderWriter::Options> options = new osgDB::ReaderWriter::Options;
options->setOptionString("writeImageHint=png");
osgDB::writeImageFile(*texture->getImage(0), "output.png", options.get());

在上述代码中，首先创建了一个几何体`geom`。然后，创建了一个摄像机`camera`，并设置其视口、投影矩阵、渲染顺序和渲染目标等属性。接着，创建了一个纹理`texture`，设置其大小、内部格式和过滤器等属性，并将其设置为摄像机的颜色缓冲区。接下来，创建了一个场景图`root`，将几何体和摄像机添加到场景图中。通过`osgViewer::Viewer`类渲染场景，并将纹理绘制到图片上。最后，使用`osgDB::writeImageFile()`方法将纹理保存到图片文件中。