stm32平衡车硬件

基于引用和[2]的内容，stm32平衡车的硬件包括以下几个部分:

1. 主控芯片: STM32F103C8T6，这是一款基于Cortex-M3内核的32位微控制器，采用LQFP48封装。

2. 驱动模块: TB6612，用于控制电机的驱动模块。

3. 电机模块: 用于提供驱动力的电机模块。

4. 供电模块: 用于为整个平衡车系统提供电源。

5. 降压模块: 用于将电源电压降低到适合其他模块工作的电压。

6. 超声波模块: 用于检测平衡车与周围障碍物的距离。

7. 姿态传感器: 用于检测平衡车的倾斜角度和姿态。

8. 蓝牙模块: 用于与平衡车进行无线通信。

这些硬件模块组成了stm32平衡车的基本硬件配置，能够实现平衡车的自平衡和远程控制功能。通过使用STM32自带的硬件接口和自己设计的PCB，有利于后期调试和拓展。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [[CubeMX项目]基于STM32的平衡小车（硬件设计）](https://blog.csdn.net/PurpleStrange/article/details/131232188)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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